전파협회 dx과정 2팀입니다

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안녕하세요
사고 예방을 위한 운전 보조 시스템을 주제로 프로젝트 진행중인 전파협회 임베디드 스쿨 2팀입니다.

저희 팀이 궁금한 점과 질문은 다음과 같습니다.

  1. 사고 예방을 주제로 하기에 안전을 위해 실시간성을 보장하고자 각 보드에서 센서의 값을 통신으로 받아서 RTOS를 메인 보드에서 사용하게 되는데 RTOS 빌드 방법이나 관련 문서에 대해서 알고싶습니다.
  2. 현재 CAN 통신을 일부 보드에서 사용중에 있는데 CAN 모듈 제공이 가능한 지와 몇개까지 가능한 지 궁금하고, 현재 사용중인 SN65HVD230 CAN Board ( 트랜시버 )와 RS485 CAN HAT ( 컨트롤러 + 트랜시버 ) 모듈도 겸용해서 사용해도 될지에 대해서 궁금합니다.
  3. AI-P 보드와 Lane Detection 코드를 언제쯤 제공 받을 수 있는지 궁금합니다.

감사합니다.

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안녕하세요. 모우진입니다~

  1. RTOS는 종류가 참 많습니다.
  • TOPST에서는 FreeRTOS를 지원하고 있습니다. ( TOPST)
  • 이 문서만으로 FreeRTOS 사용하는 것을 쉽게 하긴 힘들 듯 한데, FreeRTOS 관련 내용은 많으니 한번 찾아봐 주시구요. 사용 중인 STm 보드에서도 여러 종류의 RTOS를 지원하고 있어요.
  • 그리고, Arduino도 지원하는데, 이 부분은 워낙 문서가 많아 참고할 내용이 많을 것 같아요.
  • 아마도 FreeRTOS를 써보시고 싶은 것 같은데, 저희 VCP-G 보드를 같이 보낼테니 해당 VCP-G 보드에 FreeRTOS를 올려 보시죠.
  1. 저희 TOPST CAN 모듈을 DX 2기에 총 4개의 Transiver를 전달하려 준비 중이에요. 1, 2, 3팀이 4개를 잘 나누어 사용해야 할 것 같습니다. 현재 여러분들께서 사용 중인 CAN 모듈은 저희가 사용해 본 적이 없어서 호환성은 확인이 안되고 있어요.
  2. AI-P/AI-G 보드 총 7개를 packing 해 뒀습니다. 내일 쯤 퀵으로 보낼께요~
  • Lane detection은 UFLD 알고리즘을 한번 찾아 볼래요?
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라즈베리파이 카메라 모듈 v2 사용하고있습니다. topst d3 p 모델 하단부의 MIPI 2CH에 csi선을 넣어서 사용하였습니다.
사용 카메라 모듈과 장착했던 방법 사진으로 같이 올립니다

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혹시 맨 윗 게시글 제목에 전파협회 dx과정 2팀입니다라고 적혀져 있는 부분을 전파협회 dx과정 3조_ACE로 수정할수 있을까요? 저희가 2팀이 아니고 3조가 원래부터 맞다고 하셔서 전달중에 혼동이 있었던거 같습니다.

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VCP-G 보드의 가이드를 확인해보면 UART 통신 테스트에서 FT232BL USB-TTL 직렬 모듈을 사용하라고 되어있는데 모듈이 없으면 따로 UART로 값 출력물을 확인 할수 있는 방법이 없는것일까요?

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AI-G 보드에서 NPU를 활용하기 위해 NPU Toolkit을 다운로드하고자 합니다.
공식 문서에 따르면 TOPST 커뮤니티를 통해 요청드리라는 안내가 있어 이렇게 문의드립니다.

툴킷의 다운로드 방법 또는 접근 권한 요청 절차에 대해 안내해 주시면 감사하겠습니다.

또한, AI-G 보드에서 카메라 모듈을 사용하고자 합니다.
공식 문서에는 ArduCam(5 MP) 및 Raspberry Pi v1 카메라(OV5647)만 지원된다고 되어 있는데,
저희가 보유한 MIPI CSI 5 MP 카메라 모듈(OV5645 센서 기반)이 호환 가능한지 알고 싶습니다.

해당 모듈이 지원되지 않는 경우, 커널 드라이버나 디바이스 트리 등을 별도로 작성하여
추가 포팅을 해야 하는 것인지 알고 싶습니다.

감사합니다.

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VCP-G 보드에서 이더넷을 사용하려고 합니다.
스펙에는 이더넷이 있으나 포트가 없기에, 이더넷 모듈을 구입하려고 합니다.
혹시 지원하는 이더넷 모듈을 안내받을 수 있을까요?!

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안녕하세요, TOPST 매니저입니다.

  1. NPU 툴킷 관련 조치는 추후에 다시 안내드릴 예정입니다. 조금만 기다려 주시면 감사하겠습니다.

  2. AI-G 보드에 연결 가능한 카메라 모듈은 현재 Rasp v1 카메라 및 ArduCam을 기준으로 가이드하고 있습니다. 현 시점에서 OV5647 센서를 기반으로 한 카메라와 호환되도록 SDK가 릴리즈되고 있습니다.
    다만, 고객님께서 보유하고 계신 카메라의 모델명(제품명)을 알려주시면, 해당 모델의 호환 가능 여부를 확인 후 다시 안내드리도록 하겠습니다.

감사합니다.

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안녕하십니까, TOPST 매니저입니다.

혹시 말씀 주신 내용이 어느 문서에 기재되어 있는지 확인 가능할까요?
해당 문서를 확인한 후, 보다 정확하고 자세한 안내를 드릴 수 있을 것 같습니다.

감사합니다.

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Telechips에서 보내주신 MIPI CSI 5 MP Camera → TOPST
카메라 가지고 시도하고 있습니다.

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  1. VCP-G 관련 답글
    VCP-G _ Hardware >>
    1. Introduction >> Table 1.1 Features of VCP-G >> Peripheral 첫번째 줄에 ‘Ethernet이 1 Gbps with AVB 지원’ 한다고 되어있습니다.
    하지만 그 외에 이더넷 관련 설명은 없으며, 보드에도 이더넷 포트가 없습니다.

  2. AI-P 빌드 관련 문의
    추가로, AI-P 관련하여 문의드립니다.
    AI-P 매뉴얼대로 이미지 빌드하는 과정 중
    AI-P _ SDK _ Build Guide >>
    2.3.1 Get TOPST AI with Git >>
    $ repo init -u git@github.com:topst-development/Backup-manifest.git -b master -m tcc750x_linux_topst_ai.xml 명령 실행 부분에서, ssh 키를 받았으나 해당 레포지토리(Backup-manifest)가 존재하지 않는 것 같습니다. 확인 부탁드립니다.

감사합니다!

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VCP-G 이더넷과 AI-P 빌드 관련 문의는 해결되었습니다!

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안녕하세요 TOPST 매니저입니다.
요청하신 NPU Toolkit 권한 요청 드리고자 합니다.
메일 남겨주시면 감사하겠습니다~

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soook9656@gmail.com 입니다.

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혹시 AI-P 보드의 NPU Toolkit 권한도 받을 수 있을까요?
이메일은 lees13579@tukorea.ac.kr 입니다!

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요청하신 NPU Toolkit 공유드립니다!
감사합니다.

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공유드렸습니다!

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