안녕하세요, RAPA 3기 3팀 프로젝트를 진행 과정 중에 요청 사항이 있어 글을 남기고자 합니다.
현재 VCP-G 보드를 기준으로 TOPST 공식 Document 및 GitHub 자료를 참고하여,
CAN 디바이스 드라이버를 활용한 FreeRTOS 기반 CAN Task를 구현한 상태입니다.
진행 하고자 하는 내용
- VCP-G 보드 ↔ AI-G 보드 간 CAN 통신
- 각 보드의 CAN Interface와 외부 CAN Transceiver 모듈을 이용하여 CAN 송·수신을 구현하고자 합니다.
문의 및 요청사항
- TOPST 공식 Community / Document / GitHub 자료 중
AI-G 보드의 CAN 디바이스 드라이버 관련 자료가 정리되어 있는 위치가 있는지 궁금합니다. - 가능하시다면 AI-G 보드 기준 CAN 초기화 및 송·수신 예제 코드를 제공받을 수 있을지도 문의드립니다.
VCP-G 보드의 경우 관련 자료가 비교적 잘 정리되어 있어 구현이 가능했으나,
AI-G 보드에 대한 CAN 관련 정보는 찾기 어려워 이렇게 문의드리게 되었습니다.
확인해 주시면 감사하겠습니다.
감사합니다.