AI-G Ubuntu 이미지에서 CAN 사용 방법 문의

AI
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이 글은 기술 질문입니다.

on

사용 보드

AI-G

보드 이미지 또는 펌웨어

Ubuntu

사용자 PC 또는 빌드 환경

Windows

SDK/BSP 버전

aig-ubuntu-headless-v1.0.0-r01 (Linux 5.10.223-tcc)

기술 분야

CAN

질문 내용

현재 aig-ubuntu-headless-v1.0.0-r01 이미지를 사용하고 있습니다.

AI-G 보드에서 Ubuntu 기반으로 CAN 통신을 사용하려고 하는데, CAN 사용 방법과 관련된 기술 문서를 찾기 어려워 문의드립니다.

또한 AI-G CAN 핀 연결 방법과 예제 코드 또는 참고 문서가 있다면 함께 공유 부탁드립니다.

현재 상태 또는 발생 증상

현재 Ubuntu 이미지에는 CAN 드라이버가 포함되어 있지 않습니다.

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안녕하세요 TOPST매니저입니다.
현재 AI-G에서 CAN 사용을 위한 가이드는 준비중에 있습니다.
혹시 어떤 목적으로 CAN을 사용하시려는 걸까요?

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[텔레칩스 부트캠프 4기 프로젝트에서 사용 중]
AI-G 보드에서 생성된 상태 플래그를 CAN 통신을 통해 VCP-G 및 D3-G 보드로 전달하는 목적으로 사용하고 있습니다.
AI-G의 CAN 지원 핀, Device Tree 설정 및 드라이버 적용 방법에 대한 가이드를 확인하고 싶습니다. 감사합니다.

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AI-G에서 CAN은 현재 준비중이기에 공유드리기가 어렵습니다.
CAN 드라이버와 SW구현에도 시간이 소요될 것으로 보입니다.
AI-G보드와 D3-G를 이더넷 연결 후 TCP/IP 통신을 하시고, D3-G와 VCP-G를 CAN으로 연결하여 사용하시는 시나리오를 추천드립니다.

구성: AI-G <-----TCP/IP------> D3-G <-----CAN------>VCP-G

검토 후 답변부탁드립니다~
감사합니다.

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말씀 해주신 점 참고하겠습니다.

좋은 답변 감사합니다..!