안녕하세요.
현재 D3-G 보드에서 CAN 통신을 사용하여 개발을 진행하고 있습니다.
현재 제공되는 D3G-ubuntu-22.04-topst-gnome_desktop-v1.3.0-r01 이미지를 사용하고 싶은데, 해당 이미지에서는 CAN 기능이 활성화되어 있지 않은 것으로 확인되었습니다.
혹시 CAN 기능이 활성화된 이미지(BSP) 를 제공받을 수 있을까요? GUI(GNOME Desktop)가 포함되어 있지 않아도 괜찮습니다. 우선 CAN 통신이 정상적으로 동작하는 환경에서 개발을 진행하고 싶습니다.
직접 Yocto를 수정하여 빌드하는 방법도 시도하고 있으나, 현재 제공된 환경을 기반으로 CAN 기능을 활성화하는 데 어려움을 겪고 있습니다.
CAN이 활성화된 이미지나 BSP, 또는 관련 설정이 적용된 빌드 환경이 있다면 공유 부탁드립니다.
감사합니다.