추가 소프트웨어 설치를 위해 커뮤니티에 글 남깁니다.
어떤 연유로 인해 Spam 처리 돼서 다시 게시물을 복원해 놓았습니다.
이어서 관련된 질문을 해 주시면 좋을 것 같습니다.
현재 D3-G 보드를 사용하여 연구 진행 중인 경북IT융합기술원 인턴입니다. CAN을 사용하기 위해서는 추가 소프트웨어 설치가 필요하다고 해서 문의 드렸습니다.
또한 강의자료에는 FWDN 버튼이 있다고 하였는데, 제 보드에는 버튼이 없는 상태라 micro SD카드에 A72 Linux SD 이미지를 구우려고 하는데 혹시 이미지 파일도 받을 수 있을까요 ?
안녕하세요 TOPST매니저입니다. 우선 보드의 BOOT 버튼이 FWDN 버튼입니다. 해당 버튼을 눌러 펌웨어를 구우실 수 있습니다.
답변 감사합니다. Boot mode 진입 후 터미널에서
[FWDN_V8::OpenPort:44] Failed to open USB Port
[FWDN_V8::ConnectUSBAndLoadFWDNRom:248] Please re-connect or reboot the device.
오류가 발생하는 건 이미지 파일이 없어서 발생하는 오류인가요 ?
boot 버튼을 누른채로 전원을 인가하셨을까요?
또한 장치관리자에서 장치가 정상적으로 인식되는지 확인 부탁드립니다.
장치가 인식되지 않을 경우 드라이버를 설치하시면 될 것 같습니다.
추가로 can을 사용하기 위해서는 d3g의 r5에 이미지를 구워야합니다. 해당 과정을 진행하기 위해서 boot 모드를 emmc-> snor 부팅 모드로 변경해야하기 때문에 d3g 뒤판의 납땜을 진행해야합니다.
개인이 진행하시기 힘들 경우 본사에 방문하시거나 택배로 전달주시면 납땜해서 제공해드리도록 하겠습니다.
감사합니다.
boot 버튼 누른 채로 전원 인가, 장치관리자에서 장치 정상적으로 인식되는지 확인 한 상태입니다.
납땜에 필요한 장비는 다 있는 상태입니다.
혹시 emmc → snor 부팅 모드로 변경하는 데 필요한 d3g 납땜 방법을 알 수 있을까요 ?
사진자료나 영상자료 있으면 좋을 것 같습니다.
납땜관련한 영상자료는 없습니다.
해당 이미지의 eMMC에 3개의 레지스터를 SNOR and eMMC BootMode로 각각 옮기신 후 사용하시면 됩니다.
또한 장치관리자에서 어떤 장치명으로 인식되고 있는지 알려주시면 빠르게 도움드릴 수 있을 것 같습니다.
감사합니다.
이미지 감사합니다.
현재 CAN-Hardware → PCAN-USB FD 와 포트(COM & LPT) → Prolific USB-to-Serial Comm Port(COM3) 명으로 인식되고 있습니다.
HOST PC에 USB핀 연결과 보드에 C 케이블 연결 확인도 한번 부탁드립니다.
PC에 USB핀, 보드에 C케이블 연결 잘 되어있는 상태입니다.
납땜 진행하고 왔습니다
제가 전달드린 이미지로 다시 한번 fwdn 부탁드립니다.
감사합니다.
안녕하십니까. TOPST 매니저입니다.
먼저 문의 주신 사항에 대해 안내드립니다.
이전에 다른 매니저님께서 말씀드린 바와 같이, 현재 저희 CAN Driver는 D3 보드 내 R5 코어에서만 사용 가능합니다.
D3는 Cortex-A72 + Cortex-A53 + Cortex-R5로 구성되어 있으며, Hypervisor-less 구조로 설계된 칩입니다.
또한 현재 고객님께 개별 전달드린 이미지는 R5 상에서 구동 가능한 FreeRTOS 이미지이며, 내부적으로 설계된 SW Stack에서도 CAN Driver는 FreeRTOS 기반으로 구현되어 있습니다. 따라서 CAN 기능 사용을 위해서는 전달드린 이미지가 반드시 보드에 업로드되어야 합니다.
이에 따라, 보드 후면의 Mode 영역에 저항(레지스터) 구성이 고정되어 있는 경우 해당 구성을 Boot 영역으로 모두 이동해야 R5 이미지를 부팅할 수 있는 상태가 됩니다.
다만 해당 작업은 납땜이 필요하며, 난이도가 생각보다 높을 수 있습니다. 특히 작업 과정에서 레지스터 하부 패드가 손상될 가능성이 있으며, 패드가 손상된 레지스터는 재사용이 어렵습니다.
따라서 직접 납땜 작업을 진행하실 경우 보드 및 부품 손상에 각별히 유의해 주시기 바랍니다. 만약 보드를 당사로 전달해 주실 수 있다면, 보다 안전하게 작업을 지원해 드릴 수 있을 것으로 판단됩니다.
감사합니다.
