TOPST는 저희 보드를 사용해서 다양한 making을 해 보시지 않을까 기대하고 있습니다.
TOPST 나름대로 보드를 가지고 만들 수 있는 것들을 만들어보고 있는데요.
여기서 간략히 소개해 드릴 것은 아래 이미지에 있는
TOPST에서 교육용 Kit로는 제작 완료 하고
추가로 단독 주행할 수 있는 자율주행용으로 만들고 있는 교육용 1/25 Car 입니다.
Single Board Computer를 가지고 차량 실습이나 DIY로 차량에 올리는 경우,
Raspberry Pi 한 대, 또는 Nvidia ORIN 한 대 정도 사용하는 Case가 많은 것 같습니다.
TOPST는 저희의 보드 3종을 전부 활용하는 통합형으로 만들어보고 있습니다.
- D3-G는 전체적인 차량 주행을 관장하는 main computer의 역할로
- AI-G는 카메라 기반 lane detection, object detection을 수행하는 추론 머신으로
- VCP-G는 주행 모터와 서보를 컨트롤 하고, 좌우 깜빡이 및 브레이크 등을 점멸시키는 Controller로
역할을 분담하도록 구현했습니다.
각 보드의 연결은 아래처럼 구현하고 있습니다.
- AI-G랑 D3-G는 Ethernet으로 통신하구요.
- D3-G랑 VCP-G는 CAN으로 통신합니다.
이미 교육용 Kit를 여러 대학교에 공급하고 있는데, 혹시나 연결이나 프로젝트로 DIY 해보고 싶으신 분들이 계실 지 궁금하네요.
Kit의 base로 사용된 Chassis는 아래에서 구할 수 있습니다. (참고로 알리와 아무 관련이 없습니다. 알리에 제품이 많아요~)
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