안녕하세요.
AI-G 보드 can통신 관련 문의드립니다.
AI-G보드의 Hardware-User Guide에는 사진처럼 3개의 can 트랜시버가 있다고 나와있습니다. 하지만, 실제 can pin header서는 rx, tx가 존재하는 걸로 보입니다.
- AI-G 보드에 can 컨트롤러가 내장되어있는지?
없다면, mcp2515등 외부 컨트롤러를 사용하기위한 dts 수정이 필요한지 - rx, tx에서 can_h, can_l로 보내주는 트랜시버는 따로 필요없는건지?
필요하지 않다면, 어떤 핀을 사용해야 can_h, can_l인지?
추가적으로, 아직 can에 대해서 부족한 부분이 많아 잘못 알고있다면 조언 부탁드립니다.
감사합니다.