안녕하세요, 국민대학교 치타 팀 이주원입니다. 자율주행 알고리즘 개발 중 통신 문제 해결과 관련하여 기술 지원을 요청드립니다.
현재 기존의 개발 환경에서 통신이 끊길 경우, 아래와 같이 UART 시리얼 통신을 통해 보드에 접속하여 네트워크를 재설정하는 방식을 사용 중입니다.
[현재 적용 중인 재접속 프로세스]
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UART 케이블을 통해 보드와 노트북 연결
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터미널에서 ls /dev/ttyUSB* 확인 및 sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0 실행
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보드 리셋 버튼 클릭 후, 부팅 대기
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로그인 프롬프트에서 ID/PW(topst) 입력하여 접속 후 네트워크 재설정
[문의 사항]
이전까지는 위 과정으로 정상적인 접속이 가능했으나, 현재는 4번 과정인 'ID/PW 입력 후 다음 단계(로그인 성공)로 넘어가지 않고 무응답인 상태’가 지속되고 있습니다.
[질문]
ID/PW 입력 후 엔터를 쳐도 프롬프트가 응답하지 않는 현상의 원인이 무엇일 수 있을까요? (OS 부팅 중 멈춤, 시리얼 통신 설정 오류 등)
해당 단계에서 무응답일 때, 문제를 진단하거나 강제로 로그인을 시도해 볼 수 있는 다른 방법이 있을까요?
혹시 부팅 과정에서 특정 서비스가 네트워크 설정 때문에 병목 현상을 일으켜 로그인을 막는 경우가 있는지 궁금합니다.
답변 주시면 팀 개발에 큰 도움이 될 것 같습니다. 감사합니다.
안녕하세요. TOPST 매니저입니다.
혹시 picocom 을 사용하고 계시는 OS 환경이 어떻게 되실까요?
증상 재현을 해보고 말씀드리겠습니다.
추가적으로 윈도우 OS에서 기존 깃허브 가이드 문서대로 설정 절차를 밟았으나, 스크린샷과 같이 로그인 프롬프트에서 키보드 입력이 전혀 먹히지 않는 동일한 문제가 발생했습니다.
넵 한번 확인해보겠습니다.
우선 시리얼 통신관련해서 Hardware Flow Control 은 None 으로 세팅되어 있으셔야 합니다.
또, 부팅 과정에서 지정한 무선 네트워크를 잡지 못할 시에, 로그인 화면까지 5분정도 소요되는 점 참고바랍니다.
네 알겠습니다. 문제 해결 시 다시 답변 드리겠습니다.
매니저님께서 제시해주신 해결 방안을 시도해본 결과 현재 같은 문제가 발생하는 것으로 확인됩니다. 하드웨어 문제일수도 있을 것 같습니다..
안녕하세요 혹시 해결되셨을까요.
그리고 네트워크 설정시 혹시 개인 핫스팟으로 사용해도 동일 증상이 발생될까요.
또, 오늘 1-4시 사이에 국민대학교 운영진 측에 방문하시면 시리얼케이블 테스트를 진행하실 수 있을 것 같습니다.
확인부탁드립니다
답변 주셔서 감사합니다. 말씀해주신대로 개인 핫스팟 연결 및 가이드 해주신 세팅을 다시 한 번 확인해보겠습니다.
오늘 시도 후에도 동일한 문제가 지속된다면, 제안해주신 대로 직접 방문하여 테스트를 진행하도록 하겠습니다. 바쁘신 와중에 도움 주셔서 감사합니다.
현재 동일한 문제가 계속 발생하고 있는거로 확인되고 있습니다. 말씀해주신 1시~4시 사이에 국민대학교 산학관 307호로 방문하여 도움을 요청드려도 괜찮을까요?
매니저님 저희 팀 쪽에서 보드와 케이블 간의 하드웨어 핀 연결을 잘못해서 발생한 문제였습니다. 핀 배열에 맞게 다시 꽂으니 이슈가 해결되었습니다. 바쁘신 중에 신경 쓰게 해드려 죄송하고 도움 주셔서 감사합니다.
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