Topst D3 코어 별 ipc 통신 문의

안녕하세요
TOPST D3 내 A72, A53, 그리고 R5 코어가 있는것을 확인하였고, Software Block Diagram을 확인하였을 때, 각 코어간 IPC 통신을 지원하는 것을 확인하였습니다.

이에 현재 A72 와 R5 간 IPC 통신 중 mailbox 를 활용하여 통신을 R5 내 app.drivers/ipc 코드를 참고, A72 NONSECURE 채널을 활용하여 A72와 통신 시도하였습니다.

다음과 같은 에러가 발생하여 해결 방안 또는 IPC API 가이드 문서가 있는지 문의드립니다.

안녕하세요.
해당 문의에 답변 드립니다.

현제 TOPST 보드에서 mailbox관련 내용은 검증되지 않은 내용이며, 가이드 문서가 없습니다.
참고 부탁드립니다.

감사합니다.