안녕하세요 선문대 메가톤팀 김철우입니다 다름이 아니라 보드에 불은 들어오는데 모터를 켰을때 모터불이 들어오지않고 조이스틱으로 해봐도 움직이질않습니다 정확히 뭔가 문제인지 모르겠어서 문의드립니다 현재 컨트롤노드를 실행하고 조이스틱노드를 실행한뒤 한 결과 움직이질않습니다 현재 사진은 모터를 켰지만 불이 안들어오는상태입니다 그리고 모터를 껐을때 끄는 소리가 나오는 상태입니다
안녕하세요. 혹시 이전에 사용할 적엔 모터가 정상적으로 돌았을까요?
사용하시던 도중에 발생한 문제라면 순차적으로 검사를 진행해보아야 할 것 같습니다.
1.우선 ESC 검사부터 진행이 되어야 할것 같습니다.
전원 SW 동작 (OFF > ON) 전환시, 삐빅 소리가 나면서 ESC 모듈에 동작 불빛이 들어옵니다. 이때, ESC 모듈의 전원 스위치도 ON 상태인지 확인부탁드립니다.
2. 컨트롤 & 조이스틱 노드를 통해서 차량 검사
- 컨트롤 토픽를 단일로 publish해서도 모터를 구동할 수 있습니다. control_msgs 타입에 맞게 publish 하셔서 모터 동작 확인부탁드립니다.
ros2 topic pub /control control_msgs/msg/Control "{steering: 0.0, throttle: 0.2}"
- control 패키지의 manual_driving.launch 파일을 실행했을 때 로그중 오류사항이 있을지 확인부탁드립니다. 만약 i2c 관련 오류가 발생했다면(smbus 관련 메시지) i2c 점퍼 wire 결선을 잘못하셨을 확률이 있겠습니다.
전원 모듈 전원 스위치를 껐다 킬때 소리는 안들리고 보드에 불은 켜집니다
모터가 켜졌습니다 제대로 안켜져서 그런것같습니다 감사합니다
넵 다행입니다. 어떤 부분이 제대로 안켜졌는지 알 수 있을까요?
스위치를 분명 on으로 했는데 그게 끝까지 안되서 안켜진거같습니다
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