안녕하세요.
Topst D3 보드 cr5-bsp 소스 내에 있는 CAN_demo app 테스트 중 해결되지 않는 부분이 있어서 질문드립니다.
현재 HW 결선 상황은 이렇습니다.
ffc케이블로 연결해야 하는 CAN 커넥터 특성상 이를 핀으로 뽑기 위해 20 pin FFC to Connector 보드와 연결하여 납땜 후, 핀으로 쓸 수 있게 구성했습니다. 이후 TJA1050칩과 저항이 포함된 트랜시버 모듈을 CAN Ch0, Ch1, Ch2 총 3개의 채널에 각각 연결하여 BUS를 구성했습니다. 그런데 console task의 can demo test 과정에서 프로토콜에러 및 bus-off가 지속 발생되고 있고, logic analyzer로 파형 분석결과, 핀에서의 신호 송수신에는 이상이 없는 것을 확인했습니다. 혹시 이 CAN_demo test, 특히 send receive 관련 가이드나 can connector 내장 의도에 대해 여쭙고 싶어서 질문드립니다.
감사합니다