안녕하세요
저는 VCP-G 보드를 활용하여 라인트레이서 제작(?)을 하고 있습니다. (사진 참조..)
그럼 개발 목표와 과정, 느낀점 등 순서로 게시글 작성을 해보겠습니다.
- 개발 목표
- IR센서를 활용한 기본 라인트레이서 구현
- 초음파센서를 활용한 장애물 회피 기동 기능 구현
- (옵션1) LED를 활용하여 welcome light, 방향 지시등, 경찰차 경광등(?) 구현하여 연출
- (옵션2) (옵션3) PWM로 속도 제어
- 스위치를 활용하여 주행 모드 변경 (미정)
- 개발 과정
- 빌드 환경 구성 및 아두이노 IDE 설치
- 빌드 및 FWDN 테스트
- 자동차 키트 조립
- 센서 동작 확인
- 모터 동작 확인
- 모터 드라이버 동작 확인
- LED 동작 확인
- 기능 구현 (진행중)
- 느낀점
- LED 및 모터 동작 등 기본 동작은 아두이노IDE를 통해 쉽게 검증할 수 있었습니다.
- 프로젝트를 위한 추가 구성품들의 정확한 사용법이나 스펙을 몰라 조금 시간을 잡아먹었지만 디버깅하는 재미도 있었습니다.
- VCP-G 보드 및 TCC7045 의 문서가 부족한 것 같습니다. 특히 전력 공급 및 전류 소모 등의 가이드가 부족하여 시행착오가 많습니다.
- 문제점
키트를 처음 받고부터 생각했던건데, 12V 아답터 없이 어떻게 보드에 전원을 넣지? 라는 질문 끝에 결국 VIN 핀헤더를 통해 키트에서 제공하는 6V 전원을 연결하여 우선 보드 동작은 확인하였으나 정작 동일 소스로 모터까지 작동시키려고 하니 파워가 부족하여 보드가 리셋되는 현상이 발생하였습니다. 결국 VCP-G 보드를 동작시키기 위한 파워 소스를 별도로 구성해야 할 것 같습니다.