UFLD v1 컴파일 관련 문의드립니다

[kimchanyeong]

안녕하세요 현재 UFLD V1모델을 사용하여 보드에 배포하는 작업을 진행하고 있는데 몇가지 질문사항이 있어 문의 드립니다.

1. Reshape연산 이후에 flatten이 오면 한정적으로 지원한다고 하는 내용을 확인하고 현재
   

   
   
   제 UFLD.onnx파일에서 마지막 reshape레이어만 제거하였습니다. 이후 컨버팅 양자화 작업을 거치고 컴파일 작업을 진행하니
   
   
   
   라고 떴습니다. 이러한 오류는 모델의 크기를 줄여야 해결되는 문제일까요?

2. 제가 실수로 onnx모델을 컨버팅하지 않고 enlight모델을 사용하여 (venv) another_level@LAPTOP-36CO376C:~/down/tc-nn-package2/enlight_sw_toolkit_usage_example_telechips_v1.0$ python ./EnlightSDK/converter.py output_networks/UFLD.enlight --type unknown --logistic softmax --dataset Custom --dataset-root CULane --output ./output_networks/UFLD.enlight --enable-track --mean 0.498 0.498 0.498 --std 0.502 0.502 0.502 --num-class 4 --variance 0.1 0.2 --force-output Linear_1__Gemm_51 해당 명령어로 컨버팅 진행하였는데
   
   양자화시 해당 이미지 처럼 뜨고 컴파일이 정상적으로 되어 40fps으로 rtpm에 오류없이 모델이 올라갔습니다. 혹시 이 모델을 사용하는데에 큰 문제가 없는지 궁금하여 질문 남깁니다.

[kimchanyeong]

현재 RTPM 0.9.0버전 사용중이고 ENLIGHT toolkit은 0.9.9.1_NIPA버전 사용 중 입니다.
관련 파일들 구글 드라이브로 공유드리겠습니다.
UFLD onnx모델, 컨버팅 후 모델, 양자화 없이 컴파일 완료된 UFLD 디렉터리 입니다.
감사합니다.
https://drive.google.com/drive/folders/1ldyXuYQexR3CXeudz70-8krSIId_aVEF?usp=drive_link

[topstdeveloper]

안녕하세요. 확인 후 답변 드리겠습니다.
감사합니다.