SPConv 없이 표준 Conv를 이용해 실시간 LiDAR 3D 객체검출을 진행하고자 합니다.
현재 모델을 ONNX로 변환했으며 Enlight convert를 통해 NPU용으로 빌드하려 합니다.
다만 공식 Toolkit / Enlight convert의 문서나 툴킷 다운로드 경로 및 접근 절차를 찾지 못했습니다.
ONNX → Enlight convert → INT8 컴파일까지의 공식 절차 문서와 툴킷 다운로드 위치(접근 방법)를 안내해 주실 수 있을까요?
안녕하세요 TOPST 매니저입니다.
Toolkit 다운로드 위치는
저희 TOPST AI 홈페이지 Docs의 Single Board Computer → G Model → AI-G → Software → 2. TOPST AI-G NPU toolkit → 2. AI-G NPU Toolkit Download로 가시면 설치 링크를 통해 설치가 가능합니다.
현재 공식 문서는 준비 중에 있습니다.
간단한 모델 변환 절차는 동일 페이지에서 확인 가능합니다.