우분투 환경에서의 d3 보드 연결 관련 문의

기본 환경이 우분투에 해당하면 TOPST D3 보드에 연결하여 실행하기 위해서는 추가적으로 가상환경을 만들필요없이, 오로지 “SDK”>“LINUX” 에서 "1. Environment Setting"를 제외하고 나머지 과정(2~4)을 순서대로 마치면 보드에 연결하여 작동을 시킬 수 있는건지 여쭤보고 싶습니다.