D3-g와 vcp-g간의 원격 신호 전송이 가능한지 문의드립니다

D3
1

안녕하세요.

D3-G와 VCP-G 간의 CAN 통신이 정상적으로 실행됨을 확인하였습니다.

차량을 구동하기 위해, D3-G와 VCP-G 간의 통신이 CAN 통신을 이용하여 유선 송수신이 아니라 무선 송신, 수신도 가능한지 여쭤봅니다.

더불어서, VCP-G를 12V 어댑터를 통해 연결하는 것이 아니라, 보조배터리 혹은 배터리 홀더를 이용하여서도 전원을 공급할 수 있을까요? 차량 동작을 위해, VCP-G를 차량 위에 탑재하고 동작하게 되면, 어댑터를 사용 시 차량의 구동 범위가 너무 짧아져, 대체 방안이 있는지 궁금합니다.

마지막으로, D3-G와 AI-G는 현재 host PC의 이더넷을 통해 서로 연결하고 있는 상황인데, 해당 두 보드간의 유선 통신이 아니라 무선 통신도 기술적으로 가능한지 궁금합니다.

감사합니다, 수고하십시오.

2

안녕하세요 TOPST 매니저입니다.
D3-G와 VCP-G를 무선 통신으로 사용하기 위해선 CAN 통신이 아닌 Ethernet통신을 사용하셔야 합니다. VCP-G에 ESP wifi와 같은 모듈을 붙여서 무선 랜카드가 연결된 D3-G와 무선 통신이 가능할 듯 합니다.

VCP-G에는 12V1A 출력의 배터리를 통해 전원 공급이 가능합니다.
반드시 12V 출력에 해당하는 배터리 사용이 필요합니다.
배터리를 구비하시고 규격에 맞는 DC잭을 구비하시면 사용가능할 것 같습니다.

AI-G와 D3-G의 무선 통신 방식도 마찬가지로 AI-G에 ESP wifi 모듈을 붙여 D3-G와 무선 통신이 가능할 것 같습니다.

ESP 모듈 사용에 있어서 어려움이 있으시면 언제든 추가적으로 문의주세요.
감사합니다.