# Top **URL:** https://community.topst.ai/top.md [Latest](https://community.topst.ai/latest.md) · [Categories](https://community.topst.ai/categories.md) · [Tags](https://community.topst.ai/tags.md) --- ## [Can 관련해서 문의 드립니다](https://community.topst.ai/t/can/825)
**Author:** [@rlaqudgml44](https://community.topst.ai/u/rlaqudgml44)\ **Replies:** 23\ **Last updated:** [January 23, 2026, 5:00am UTC](https://community.topst.ai/t/can/825 "2026-01-23T05:00:23Z")
추가 소프트웨어 설치를 위해 커뮤니티에 글 남깁니다. --- ## [Topst d3-p 제품 os 설치 문의](https://community.topst.ai/t/topst-d3-p-os/740)
**Author:** [@king](https://community.topst.ai/u/king)\ **Replies:** 17\ **Last updated:** [December 1, 2025, 8:52am UTC](https://community.topst.ai/t/topst-d3-p-os/740 "2025-12-01T08:52:11Z")
안녕하세요 TOPST 홈페이지에서 아래 파일을 fwdn으로 설치하였습니다 D3P-ubuntu-22.04-topst-weston\_desktop-v1.0.0 다만 브라우저 및 어플 등을 사용하기 위해서 어떤 다른 설치 버전이 있다고 하여 문의드립니다 (ex. ubuntu gnome desktop 설치 버전) 제공 가능하시다면 아래 메일로 부탁드립니다 qlrhdtlr1531@naver.… --- ## [Tcc\_ipc\_micom 생성되지 않음](https://community.topst.ai/t/tcc-ipc-micom/887)
**Author:** [@seungyun0514](https://community.topst.ai/u/seungyun0514)\ **Replies:** 23\ **Last updated:** [March 20, 2026, 8:26am UTC](https://community.topst.ai/t/tcc-ipc-micom/887 "2026-03-20T08:26:26Z")
안녕하세요, D3-G 보드에서 CPU간 IPC 통신 테스트를 진행하고자 하였습니다. TOPST에서 제공된 Ubuntu 이미지 (D3G-ubuntu-22.04-topst-gnome\_desktop-v1.2.0-r01) 를 구웠고,CAN 송신을 IPC\_Example.py로 시도할 때 /dev/tcc\_ipc\_micom 가 생성되어 있지 않아 진행이 어려운 상태입니다. 버전 차이인가 싶어 제공된 … --- ## [지원되지 않는 연산 Layer 관련 문의](https://community.topst.ai/t/layer/900)
**Author:** [@seungyun0514](https://community.topst.ai/u/seungyun0514)\ **Replies:** 22\ **Last updated:** [April 8, 2026, 6:47am UTC](https://community.topst.ai/t/layer/900 "2026-04-08T06:47:47Z")
안녕하세요, Model Zoo에 없는 모델을 convert→ quantize→ compile을 진행하고 싶습니다. 다양한 모델들을 찾아봤지만, reshape 연산이 백본 중간에 있거나, Sqrt와 같은 지원되지 않는 레이어 연산이 포함된 모델들이 대다수라 혹시 다른 방법이 있을지 궁금하여 문의드립니다. 현재 권장 방식은 지원되지 않는 레이어 이전 레이어를 Output 처리하여 conve… --- ## [Model inference wrong](https://community.topst.ai/t/model-inference-wrong/741)
**Author:** [@CafNar](https://community.topst.ai/u/CafNar)\ **Replies:** 13\ **Last updated:** [March 12, 2026, 1:02am UTC](https://community.topst.ai/t/model-inference-wrong/741 "2026-03-12T01:02:59Z")
Hello. I have model monocular depth estimation and complete compilation and quantization. But on AI-G doesn’t inference, it just return as input video. Can you check all my command and model. Thank you. --- ## [Window에서 Yocto image 다운 시 에러 문의](https://community.topst.ai/t/window-yocto-image/795)
**Author:** [@JShin](https://community.topst.ai/u/JShin)\ **Replies:** 9\ **Last updated:** [January 22, 2026, 3:45am UTC](https://community.topst.ai/t/window-yocto-image/795 "2026-01-22T03:45:00Z")
안녕하세요, D3-G 보드의 Driver 설치 후 Yocto\_image V1.2 다운 그리고, fwdn.bat 실행 했습니다. 실행 후 아래 사진과 같은 에러메시지가 확인되고, 장치관리자 창에서도 보드 인식이 안됩니다. eMMC 로 image 다운 후 보드 부팅을 하려고 하는데.. 머가 잘못된 걸까요? 제가 전자회로 엔지니어라 소프트웨어 관련해서는 많이 부족합니다. 쉽게 설명해주시… --- ## [D3-G 보드에서 cortex-R5를 이용하기 위한 Uart 활성화](https://community.topst.ai/t/d3-g-cortex-r5-uart/856)
**Author:** [@igotid05](https://community.topst.ai/u/igotid05)\ **Replies:** 12\ **Last updated:** [February 3, 2026, 8:38am UTC](https://community.topst.ai/t/d3-g-cortex-r5-uart/856 "2026-02-03T08:38:27Z")
안녕하세요? D3-G 보드의 코어 중 하나인 cortex-R5를 사용하려고 github에 있는 D3-R5를 다운로드 받아 컴파일해서 구웠습니다. 그런데, 만들어서 배포해주신 이미지와 달리 github의 코드를 빌드해서 사용할 때, uart 출력이 되지 않습니다. 어떻게 하면 uart 출력이 되게 할 수 있을지 조언 부탁드립니다. 감사합니다. --- ## [\[rapa3기\]\[3조\]\[운행정보를 활용한 운전 습관 개선 시스템 개발\] tcnnapp사용에 필요한 yolov8n모델 onnx파일 변환에 관하여 질문 드립니다](https://community.topst.ai/t/rapa3-3-tcnnapp-yolov8n-onnx/858)
**Author:** [@afaa132](https://community.topst.ai/u/afaa132)\ **Replies:** 10\ **Last updated:** [February 14, 2026, 4:03am UTC](https://community.topst.ai/t/rapa3-3-tcnnapp-yolov8n-onnx/858 "2026-02-14T04:03:52Z")
안녕하세요, 사전에 커스텀 데이터셋 이용하여 학습한 yolov8n 모델을 이용하여 tcnnapp을 통해 AI-G 보드에서 객체 인식 관련 개발을 진행 중 입니다. 다만 기존에 생성해둔 .pt 파일 및 .onnx파일을 enlight로 변환하는 것 까지는 진행하였으나, 해당 모델로 추론을 진행했을 때 추론 성능이 매우 안 좋아서, 변환이 잘 진행되지 않은 것 같습니다. 이와 관련해서 여쭙고 … --- ## [\[서울센터\] 우분투 버전 설치가능 여부 문의](https://community.topst.ai/t/topic/980)
**Author:** [@HS\_Lee](https://community.topst.ai/u/HS_Lee)\ **Replies:** 14\ **Last updated:** [July 10, 2026, 12:59am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/980 "2026-07-10T00:59:04Z")
안녕하세요. 현재 D3-G 보드를 활용하여 프로젝트를 진행 중입니다. 기본적으로 제공되는 D3-G 보드의 OS 이미지가 우분투 22.04 기반이다 보니, 공식적으로는 ROS 2 Humble 버전만 설치가 가능한 상태입니다. 하지만 현재 작업 환경상 반드시 ROS 2 Jazzy 버전을 사용해야 하는 상황입니다. D3-G 보드 환경에서 Jazzy 버전을 구동하는 방법을 알고 싶어 질문드립… --- ## [Nvidia Pilotnet Convert 관련 문의](https://community.topst.ai/t/nvidia-pilotnet-convert/783)
**Author:** [@user16](https://community.topst.ai/u/user16)\ **Replies:** 11\ **Last updated:** [January 19, 2026, 5:13am UTC](https://community.topst.ai/t/nvidia-pilotnet-convert/783 "2026-01-19T05:13:27Z")
안녕하세요. 국민대학교 avees 연구실에서 학부연구생으로 공부중인 곽승헌이라고 합니다. 제가 end-to-end자율주행 모델에 관심이 있어서 TOPST Ai-G보드에서 돌려볼 만한 모델이 뭐가 있을까 고민하다가 e2e자율주행의 초기 모델인 Nvidia의 Pilotnet이라는 모델을 돌려보기로 했습니다. 실험 진행 과정은 다음과 같습니다. pilotnet 모델 학습 및 테스트 (로컬 … --- ## [Uart접속을 통한 보드 연결중 연결이 안되는 무응답현상 문의](https://community.topst.ai/t/uart/996)
**Author:** [@kcw0228](https://community.topst.ai/u/kcw0228)\ **Replies:** 12\ **Last updated:** [July 10, 2026, 3:02am UTC](https://community.topst.ai/t/uart/996 "2026-07-10T03:02:57Z")
안녕하세요 선문대 메가톤팀 김철우입니다 ssh통신이 안되서 uart접속으로 연결을 하던중 실패했다고 뜨는 문제가 생겨 기술지원을 요청합니다 \[현재 적용중인 재접속 프로세스\] UART 케이블을 통해 보드와 노트북 연결 터미널에서 usb번호확인후 picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0실행 보드리셋버튼 클릭후 부팅대기 그때 에러가 발생했다고 뜸 로그인 프롬프트에서 ID/PW(… --- ## [Ai-g보드와 imx477(라즈베리파이 hq 카메라 모듈) 연결 가능 여부](https://community.topst.ai/t/ai-g-imx477-hq/951)
**Author:** [@huhj9999](https://community.topst.ai/u/huhj9999)\ **Replies:** 11\ **Last updated:** [June 2, 2026, 7:29am UTC](https://community.topst.ai/t/ai-g-imx477-hq/951 "2026-06-02T07:29:23Z")
안녕하세요, 보드와 카메라 모듈 연결 가능 여부 관련하여 문의드립니다. IMX477용 디바이스 트리 오버레이(DTO)나 패치 파일이 있는지 궁금합니다. AI-G 보드에 라즈베리파이 IMX477을 올리려는데 호환되는 DTB나 커널 패치가 있을까요? --- ## [Uart 접속을 통한 보드 네트워크 설정 중, id/pw 입력 후 무응답 현상 문의](https://community.topst.ai/t/uart-id-pw/989)
**Author:** [@ahtks0104](https://community.topst.ai/u/ahtks0104)\ **Replies:** 10\ **Last updated:** [July 7, 2026, 4:53am UTC](https://community.topst.ai/t/uart-id-pw/989 "2026-07-07T04:53:30Z")
안녕하세요, 국민대학교 치타 팀 이주원입니다. 자율주행 알고리즘 개발 중 통신 문제 해결과 관련하여 기술 지원을 요청드립니다. 현재 기존의 개발 환경에서 통신이 끊길 경우, 아래와 같이 UART 시리얼 통신을 통해 보드에 접속하여 네트워크를 재설정하는 방식을 사용 중입니다. \[현재 적용 중인 재접속 프로세스\] UART 케이블을 통해 보드와 노트북 연결 터미널에서 ls /dev/… --- ## [\[rapa3기\] 멘토링 자료](https://community.topst.ai/t/rapa3/793)
**Author:** [@WJMoh](https://community.topst.ai/u/WJMoh)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 13, 2026, 1:45am UTC](https://community.topst.ai/t/rapa3/793 "2026-01-13T01:45:48Z")
안녕하세요. TOPST 모우진입니다. 아래 pdf가 어제(26/01/12) 발표한 내용의 자료입니다. 20250721-한국전파협회-DX과정-3기.pdf (16.2 MB) 참고 부탁합니다~ --- ## [Topst d3-g에서 레트로 게임 에뮬레이터 돌리기 성공](https://community.topst.ai/t/topst-d3-g/904)
**Author:** [@saenggeuri](https://community.topst.ai/u/saenggeuri)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [April 9, 2026, 2:23pm UTC](https://community.topst.ai/t/topst-d3-g/904 "2026-04-09T14:23:53Z")
Ubuntu 22.04 + RetroArch + ES-DE 조합으로 에뮬레이터 환경 구축했습니다. 작동 확인: NES, SNES, 메가드라이브 영상 + 블루투스 오디오 정상 ES-DE 프론트엔드로 게임 목록 UI 구성 핵심 포인트: GPU(PowerVR Furian GT9524)가 Desktop OpenGL을 지원하지 않지만, OpenGL ES 3.2 + Wayland EGL 경로… --- ## [엄청난 CyberDeck이 나왔네요](https://community.topst.ai/t/cyberdeck/875)
**Author:** [@WJMoh](https://community.topst.ai/u/WJMoh)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [February 13, 2026, 2:36am UTC](https://community.topst.ai/t/cyberdeck/875 "2026-02-13T02:36:29Z")
와! 계속 구독하던 유투버인데, 이번에 대단한 프로젝트를 하나 했네요. Raspberry Pi CM5를 이용해서 CyberDeck을 하나 만들었는데, 완전 노트북입니다. 많은 CyberDeck을 봐 왔는데, 이번에 찐입니다! 곧 TOPST도 RPi CM5와 비슷한 D5-CM을 올해 출시하려고 열심히 달리고 있는데요. 출시하면서 이런 CyberDeck 하나 만들… --- ## [\[Sneak Peek\] D5-CM 첫 샘플!](https://community.topst.ai/t/sneak-peek-d5-cm/914)
**Author:** [@TOPST-Admin](https://community.topst.ai/u/TOPST-Admin)\ **Replies:** 4\ **Last updated:** [August 30, 2026, 1:47pm UTC](https://community.topst.ai/t/sneak-peek-d5-cm/914 "2026-08-30T13:47:43Z")
D5 게시판의 첫 주인공이 등장했습니다. 저희가 열심히 만들고 있는 D5-CM 입니다. 중간에 Dolphin5 칩이 들어간 Compute Module로 Raspberry Pi CM5와 Radxa CM5와 비교해 찍어봤습니다. 열심히 제품으로 출시하기 위해 준비 중입니다. 다만, RAM 가격이 너무 올랐습니다. Raspberry Pi도 가격을 4번이나 인상할 만큼 보드 제조사들에… --- ## [TOPST! 전시회 다녀왔습니다! 2025 한국전자전(서울, COEX), FIX 2025(대구, EXCO), JAPAN IT Week Autumn Show(치바현, Makuhari Messe))](https://community.topst.ai/t/topst-2025-coex-fix-2025-exco-japan-it-week-autumn-show-makuhari-messe/719)
**Author:** [@WJMoh](https://community.topst.ai/u/WJMoh)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [October 29, 2025, 10:52am UTC](https://community.topst.ai/t/topst-2025-coex-fix-2025-exco-japan-it-week-autumn-show-makuhari-messe/719 "2025-10-29T10:52:14Z")
Notice about TOPST platform 지난 주 TOPST는 앞서 공지 드린 것처럼 3개의 전시회에 참여해 텔레칩스 회사 소개와 더불어 TOPST 제품 홍보를 열심히 했었습니다. 한국전자전 2025(서울 COEX), FIX 2025(대구 EXCO), Japan IT Week Autumn(치바 Makuhari Mess) 전시회에서 TOPST 부스에 200여개 기업, 40여개 학… --- ## [\[OSSCA Git 활용 및 Yocto\] 전체 모임 영상입니다!](https://community.topst.ai/t/ossca-git-yocto/732)
**Author:** [@WJMoh](https://community.topst.ai/u/WJMoh)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [April 29, 2026, 11:00am UTC](https://community.topst.ai/t/ossca-git-yocto/732 "2026-04-29T11:00:00Z")
2025년 2nd git&yocto 체험 1주차 온라인 모임 영상 \[OSSCA\] git 활용 및 Yocto 프로젝트-20250923\_1주차-온라인모임-녹화.mp4 2주차 온라인 모임 영상 \[OSSCA\] git 활용 및 Yocto 프로젝트-20250929\_203744-2주차-온라인모임 녹음녹화.mp4 3주차 온라인 모임 영상 \[OSSCA\] git 활용 및 Yocto 프로젝트-2… --- ## [뭘 만들어 봐야 하나? TOPST 미래차 통합형 교육 Kit](https://community.topst.ai/t/topst-kit/779)
**Author:** [@WJMoh](https://community.topst.ai/u/WJMoh)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [December 23, 2025, 8:41am UTC](https://community.topst.ai/t/topst-kit/779 "2025-12-23T08:41:52Z")
TOPST는 저희 보드를 사용해서 다양한 making을 해 보시지 않을까 기대하고 있습니다. TOPST 나름대로 보드를 가지고 만들 수 있는 것들을 만들어보고 있는데요. 여기서 간략히 소개해 드릴 것은 아래 이미지에 있는 TOPST에서 교육용 Kit로는 제작 완료 하고 추가로 단독 주행할 수 있는 자율주행용으로 만들고 있는 교육용 1/25 Car 입니다. Single Board… --- ## [Topst d3-g모델 인터넷 연결 문의](https://community.topst.ai/t/topst-d3-g/748)
**Author:** [@user16](https://community.topst.ai/u/user16)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [November 18, 2025, 6:47am UTC](https://community.topst.ai/t/topst-d3-g/748 "2025-11-18T06:47:11Z")
안녕하세요. 국민대학교 AVEES랩에서 TOPST D3-G, AI-G, VCP-G를 받아서 사용해보려고 공부중인 학생입니다. 현재 D3-G보드에 우분투 이미지 다운 후 모니터에 DP포트로 연결하여 실행까진 했는데, 인터넷 연결을 어떻게 해야하는지 몰라서 질문 드립니다! --- ## [Topst! 전시회 갑니다! 2026 국제인공지능대전 (ai expo korea)](https://community.topst.ai/t/topst-2026-ai-expo-korea/915)
**Author:** [@TOPST-Admin](https://community.topst.ai/u/TOPST-Admin)\ **Replies:** 5\ **Last updated:** [April 30, 2026, 12:46am UTC](https://community.topst.ai/t/topst-2026-ai-expo-korea/915 "2026-04-30T00:46:56Z")
TOPST가 5월 첫 주에는 \*\*2026 국제인공지능대전 (AI EXPO KOREA)\*\*에 참여합니다. 기간은 05/06 수요일부터 05/08 금요일까지 코엑스 1층 Hall A에서 열립니다. 계속해서 신생 개발용 SBC 보드 브랜드로서 TOPST를 알리고자 전시회에 참여합니다. 너무나 빠른 AI 산업의 주기 속에 대한민국은 서버 기반 AI뿐만 아니라 “온디바이스AI” 산업을 키우고자… --- ## [D3-G Yocto update to v1.3.0](https://community.topst.ai/t/d3-g-yocto-update-to-v1-3-0/819)
**Author:** [@TOPST-Admin](https://community.topst.ai/u/TOPST-Admin)\ **Replies:** 4\ **Last updated:** [January 27, 2026, 9:18am UTC](https://community.topst.ai/t/d3-g-yocto-update-to-v1-3-0/819 "2026-01-27T09:18:57Z")
TOPST Github의 D3-G 관련 repository가 v1.3.0 빌드를 위해 업데이트 되었습니다! 이 업데이트를 통해, D3-G의 새로운 기능이 추가 되었습니다. New Features Vulkan 드라이버를 지원합니다. 카메라 ISP 튜닝 도구를 지원합니다. 빌드 설정을 통해 Raspberry pi v2를 지원합니다. Ubuntu Desktop에서 Firefox ESR(Ex… --- ## [\[Telechips Bootcamp\] 텔레칩스 차량용 반도체 임베디드 스쿨](https://community.topst.ai/t/telechips-bootcamp/817)
**Author:** [@TOPST-Admin](https://community.topst.ai/u/TOPST-Admin)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 19, 2026, 7:29am UTC](https://community.topst.ai/t/telechips-bootcamp/817 "2026-01-19T07:29:25Z")
안녕하세요. TOPST 입니다. 텔레칩스는 연구소에서 일하실 SW 개발자 신입 사원을 채용하기 위한 Bootcamp를 운영하고 있습니다. R&D 연구소 SW 개발자로 지원하고자 하시는 분들은 아래 과정에 지원해 보시면 어떨까요?!! (텔레칩스는 신입 연구원을 Bootcamp를 통해서만 선발합니다.) 텔레칩스 차량용 반도체 임베디드 스쿨 임베디드 실무교육부터 채용 연계까지! \[텔레칩스… --- ## [TOPST D3-G Yocto 환경에서 meta-qt5 빌드 하기](https://community.topst.ai/t/topst-d3-g-yocto-meta-qt5/747)
**Author:** [@kiyong.TOPST](https://community.topst.ai/u/kiyong.TOPST)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [November 14, 2025, 6:06am UTC](https://community.topst.ai/t/topst-d3-g-yocto-meta-qt5/747 "2025-11-14T06:06:34Z")
안녕하세요. TOPST 입니다. D3-G Yocto 환경에서 meta-qt5 레이어를 추가해 빌드하는 방법 입니다. (단, source poky/meta-topst/topst-build.sh - d3-g-topst-main 선택은 이미 진행한 것으로 가정) poky 디렉터리 에서 다음과 같이 meta-qt5를 clone 하세요. git clone -b kirkstone https:/… --- ## [D3-G 보드의 root 계정 password](https://community.topst.ai/t/d3-g-root-password/811)
**Author:** [@igotid05](https://community.topst.ai/u/igotid05)\ **Replies:** 2\ **Last updated:** [January 15, 2026, 1:28am UTC](https://community.topst.ai/t/d3-g-root-password/811 "2026-01-15T01:28:03Z")
안녕하세요. D3-G 보드에 yocto 이미지를 올린 상태에서 실행하고 있습니다. /etc 파일 일부를 수정하려고 하면 root 권한이 필요한데 root 계정의 password를 알 수 있을까요? --- ## [오픈 커뮤니티 행사 안내 (\[오로카 판교\] 2026년 첫 오픈랩 세미나 - 로봇 기술과 ai(1/24 토))](https://community.topst.ai/t/2026-ai-1-24/815)
**Author:** [@TOPST-Admin](https://community.topst.ai/u/TOPST-Admin)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 19, 2026, 6:13am UTC](https://community.topst.ai/t/2026-ai-1-24/815 "2026-01-19T06:13:01Z")
안녕하세요. TOPST 입니다. 이번에 “오로카( 오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로봇 기술 공유 카페 (오로카) : 네이버 카페)” 에서 세미나를 하는데 저희 Telechips 건물에서 열릴 예정입니다. 관심 있으신 분들은 신청하셔서 들어보시면 좋을 것 같아요~ :robot: \[오로카 판교\] 2026년 첫 오픈랩 세미나 - 로봇 기술과 AI(1/24 토) : 네이버 카페 안녕… --- ## [TOPST! 전시회 갑니다! 로보월드 2025(일산, Kintex)](https://community.topst.ai/t/topst-2025-kintex/720)
**Author:** [@WJMoh](https://community.topst.ai/u/WJMoh)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [October 29, 2025, 11:15am UTC](https://community.topst.ai/t/topst-2025-kintex/720 "2025-10-29T11:15:08Z")
TOPST가 다음 주에는 로보월드2025에 참여합니다. 올해로 20주년을 맞는 로봇관련 행사로 국내 로봇 산업의 현재와 미래를 한눈에 보여줄 예정이라고 합니다. 기간은 11/05 수요일부터 11/08 토요일까지 일산 킨텍스 전시장 1~3홀에서 열립니다. ChatGPT를 위시한 LLM 열풍에 이어 Physical AI라는 화두를 얻어 휴머노이드 개발 바람이 서서히 오르고 있어 이번 로… --- ## [TOPST D3-G Yocto 환경에서 OpenCV 활성화 하는 방법](https://community.topst.ai/t/topst-d3-g-yocto-opencv/745)
**Author:** [@kiyong.TOPST](https://community.topst.ai/u/kiyong.TOPST)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [November 14, 2025, 5:44am UTC](https://community.topst.ai/t/topst-d3-g-yocto-opencv/745 "2025-11-14T05:44:08Z")
안녕하세요. TOPST 입니다. 현재 D3-G Yocto 빌드 환경을 설치한 후, opencv 를 이용한 camera app (python) 은 동작하지 않습니다. yocto 빌드 환경에 opencv package가 포함되지 않았기 때문입니다. opencv를 활성화 하기 위해서, 다음의 instruction을 따라해 주세요. (단, source poky/meta-topst/topst-… --- ## [\[20261st. OSSCA Git 활용 및 Yocto\] 멘토링 자료 공유](https://community.topst.ai/t/20261st-ossca-git-yocto/955)
**Author:** [@WJMoh](https://community.topst.ai/u/WJMoh)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [June 2, 2026, 8:09am UTC](https://community.topst.ai/t/20261st-ossca-git-yocto/955 "2026-06-02T08:09:19Z")
안녕하세요. 모우진입니다. 공개로 자료를 오픈 하기엔 부끄럽긴 합니다만, 도움이 되시길 바라는 마음으로 2개의 멘토링 자료를 올립니다. (일정 시간 이후엔 삭제하도록 하겠습니다.) 20260330-텔레칩스-TOPST-자율주행플랫폼-특강.pdf (13.8 MB) Embedded개발자를위한회사소개-(공유용).pdf (2.0 MB) --- ## [SD카드 / NVMe / eMMC 멀티부트 메뉴 구현 관련 문의](https://community.topst.ai/t/sd-nvme-emmc/919)
**Author:** [@saenggeuri](https://community.topst.ai/u/saenggeuri)\ **Replies:** 7\ **Last updated:** [June 13, 2026, 7:44am UTC](https://community.topst.ai/t/sd-nvme-emmc/919 "2026-06-13T07:44:16Z")
안녕하세요, TOPST D3-G를 활용해 개인 프로젝트를 진행 중인 사용자입니다. 보드를 사용하면서 한 가지 기능을 구현해보고 싶어 커뮤니티에 도움을 요청드립니다. 구현하고 싶은 것 하드커널의 ODROID-M1의 petitboot처럼, 부팅 시 저장 장치를 선택할 수 있는 메뉴를 TOPST D3-G에서도 사용하고 싶습니다. 선택 대상으로 생각하고 있는 것: eMMC (기본 Ubunt… --- ## [AI-G 보드에 올라가는 app의 컴파일을 위한 툴체인](https://community.topst.ai/t/ai-g-app/850)
**Author:** [@igotid05](https://community.topst.ai/u/igotid05)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [January 27, 2026, 8:00am UTC](https://community.topst.ai/t/ai-g-app/850 "2026-01-27T08:00:39Z")
안녕하세요. AI-G 보드에 올릴 프로그램을 컴파일을 하려고 하는데 yocto 소스트리 내에 포함시키지 않은 상태의 어플리케이션을 빌드를 하려고 합니다. 툴킷을 사용해서 하는 경우가 아니더라도 TOPST 페이지에 있는 3.4.1 Install Toolchain(gcc-arm-9.2) 의 방법으로 툴체인을 다운로드 받아서 빌드를 해도 AI-G 보드에서의 실행이 가능한가요? 답변 부… --- ## [Arduino IDE에서 Compilation error: fork/exec {runtime.tools.vcp-tools.path}/tcmk-convert.exe: 해결 방법](https://community.topst.ai/t/arduino-ide-compilation-error-fork-exec-runtime-tools-vcp-tools-path-tcmk-convert-exe/799)
**Author:** [@minwoo](https://community.topst.ai/u/minwoo)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 14, 2026, 1:15am UTC](https://community.topst.ai/t/arduino-ide-compilation-error-fork-exec-runtime-tools-vcp-tools-path-tcmk-convert-exe/799 "2026-01-14T01:15:05Z")
Sketch 컴파일 시 발생하는 fork/exec {runtime.tools.vcp-tools.path}/tcmk-convert.exe: The system cannot find the path specified. Compilation error: fork/exec {runtime.tools.vcp-tools.path}/tcmk-convert.exe: The system cannot find… --- ## [TOPST D3-G Yocto 환경에서 eth0 에 고정 MAC Address 할당하기](https://community.topst.ai/t/topst-d3-g-yocto-eth0-mac-address/746)
**Author:** [@kiyong.TOPST](https://community.topst.ai/u/kiyong.TOPST)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [November 14, 2025, 5:50am UTC](https://community.topst.ai/t/topst-d3-g-yocto-eth0-mac-address/746 "2025-11-14T05:50:38Z")
안녕하세요. TOPST 입니다. D3-G Yocto 실행 환경에서 eth0 의 mac address가 부팅 시, 계속 변경됩니다. mac address를 고정하고자 하실 때는 아래와 같이 환경 파일을 작성해 주세요. root@d3-g-topst-main:~# vi /etc/systemd/network/10-eth0.network \[Match\] Name=eth0 \[Link\] MACAd… --- ## [D3-g 보드에서 can 통신을 하기 위한 디바이스 파일 생성에 대한 문제](https://community.topst.ai/t/d3-g-can/862)
**Author:** [@igotid05](https://community.topst.ai/u/igotid05)\ **Replies:** 6\ **Last updated:** [February 4, 2026, 11:40pm UTC](https://community.topst.ai/t/d3-g-can/862 "2026-02-04T23:40:12Z")
안녕하세요? D3-G 보드에서 CAN 통신을 시도하고 있습니다. TOPST에서 제공된 Ubuntu 이미지에서는 CAN 송신을 IPC\_Example.py로 시도할 때 /dev/tcc\_ipc\_micom 가 생성되어 있어서 파일 오픈하고 R5에 메시지를 보내는데 문제가 없었습니다. 그런데 Yocto로 만들어진 이미지나 yocto source code를 직접 빌드해서 사용하는 경우에는 해당… --- ## [Raspberry Pi 가격 인상 (벌써 네번째)](https://community.topst.ai/t/raspberry-pi/899)
**Author:** [@WJMoh](https://community.topst.ai/u/WJMoh)\ **Replies:** 3\ **Last updated:** [April 8, 2026, 1:23pm UTC](https://community.topst.ai/t/raspberry-pi/899 "2026-04-08T13:23:25Z")
간만에 소식을 남깁니다. (앞으로 자주 남기겠습니다.) 요즘 뉴스를 통해 RAM 부족 현상을 접하셨을 것 같습니다. 더불어 직접적으로 Single Board Computer 업계(사실 전자업계 전부)에 타격이 큰 상황입니다. 이번 4월 1일에 Raspberry Pi가 또 한번의 가격 인상을 발표했습니다. 벌써 이번에 네번째 이구요. 앞서 아래처럼 메모리로 인한 Raspberry Pi… --- ## [D3-g 보드에 쓸 툴체인 설치하기](https://community.topst.ai/t/d3-g/812)
**Author:** [@igotid05](https://community.topst.ai/u/igotid05)\ **Replies:** 5\ **Last updated:** [January 16, 2026, 5:17am UTC](https://community.topst.ai/t/d3-g/812 "2026-01-16T05:17:28Z")
안녕하세요. D3-G 보드에 yocto 빌드해서 추가적인 프로그램 개발을 위해 툴체인을 설치하려고 합니다. D3-P 보드용으로 yocto sdk 설치하는 방법은 알려주셔서 사용했는데, D3-G 보드용 생성 및 설치 방법은 다른 것 같습니다. 방법 공유해 주시면 감사하겠습니다. --- ## [AI-G Yocto update to v1.1.0](https://community.topst.ai/t/ai-g-yocto-update-to-v1-1-0/820)
**Author:** [@TOPST-Admin](https://community.topst.ai/u/TOPST-Admin)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 19, 2026, 8:27am UTC](https://community.topst.ai/t/ai-g-yocto-update-to-v1-1-0/820 "2026-01-19T08:27:34Z")
TOPST Github의 AI-G 관련 repository가 v1.1.0 빌드를 위해 업데이트 되었습니다! 이 업데이트를 통해, AI-G의 새로운 기능이 추가 되었습니다. New Features. h.265 인코더를 지원합니다. 카메라 ISP 튜닝 도구를 지원합니다. 빌드 설정을 통해 Raspberry pi v2를 지원합니다. PCIe-to-usb external board를 지원합니… --- ## [Cannot detect COM port when downloading firmware](https://community.topst.ai/t/cannot-detect-com-port-when-downloading-firmware/898)
**Author:** [@Pinot](https://community.topst.ai/u/Pinot)\ **Replies:** 5\ **Last updated:** [April 7, 2026, 2:08am UTC](https://community.topst.ai/t/cannot-detect-com-port-when-downloading-firmware/898 "2026-04-07T02:08:28Z")
Hello, I am a student who has been assigned by my teacher to study about AI-G. I have just started learning about the software. In the Linux SDK Getting Started section, I have completed the Setting Host Environment (Win… --- ## [AI-G Yocto update to v1.2.0](https://community.topst.ai/t/ai-g-yocto-update-to-v1-2-0/1129)
**Author:** [@TOPST-Admin](https://community.topst.ai/u/TOPST-Admin)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [October 6, 2026, 1:41am UTC](https://community.topst.ai/t/ai-g-yocto-update-to-v1-2-0/1129 "2026-10-06T01:41:16Z")
TOPST GitHub의 AI-G 관련 repository가 v1.2.0 빌드를 위해 업데이트되었습니다! 이번 업데이트에서는 기본 AI 모델을 YOLOv8s로 변경하고, 애플리케이션과 펌웨어 다운로드 스크립트를 개선했습니다. New Features tcnnapp의 기본 객체 검출 모델과 tcnputestapp의 기본 테스트 모델을 YOLOv5s에서 YOLOv8s로 변경했습니다. … --- ## [하드웨어 문서 섹션 질문입니다](https://community.topst.ai/t/topic/870)
**Author:** [@LeeHyeong\_Park](https://community.topst.ai/u/LeeHyeong_Park)\ **Replies:** 5\ **Last updated:** [February 23, 2026, 1:50am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/870 "2026-02-23T01:50:02Z")
안녕하세요. 문서를 보던 중 질문이 있습니다. 지원을 받으려면 TOPST 웹사이트(topst.ai)의 하드웨어 문서 섹션을 참조하고 TOPST 기술 Q&A에 질문을 게시하십시오. 해당 하드웨어 문서 섹션은 어디에 있는지 알 수 있을까요 --- ## [\[서울센터\] d3-g 환경 설정](https://community.topst.ai/t/d3-g/1012)
**Author:** [@hoic7824](https://community.topst.ai/u/hoic7824)\ **Replies:** 6\ **Last updated:** [July 29, 2026, 4:35am UTC](https://community.topst.ai/t/d3-g/1012 "2026-07-29T04:35:59Z")
안녕하세요. Ubuntu22.04 에서 Topst D3G 보드를 사용하여 실습을 진행하려고 합니다. 저번에 보여주신 Pdf 파일로 하고 있는데 D3-G Board Setup FWDN D3-G Ubuntu Image는 어디서 다운 받는지 잘 모르겠습니다. 여기 까지는 했습니다. Connect D3-G Board and Host PC with USB Boot Mode … --- ## [OPTEE Project Q&A](https://community.topst.ai/t/optee-project-q-a/913)
**Author:** [@su.nam](https://community.topst.ai/u/su.nam)\ **Replies:** 3\ **Last updated:** [May 11, 2026, 1:27am UTC](https://community.topst.ai/t/optee-project-q-a/913 "2026-05-11T01:27:31Z")
안녕하세요, topst 매니저입니다. D3-G 보드에 OPTEE를 사용함에 있어 질문주신 내용에 답변 드립니다. 추가 질문은 해당 게시물에 남겨주시면 됩니다. A. TrustZone / OP-TEE 지원 및 부팅 체인 구성 가능 여부 D3-G에서 ARM TrustZone을 실제로 활성화해 사용할 수 있나요? → 네, 가능합니다. D3-G에 탑재된 Cortex-A 프로세서는 하드웨… --- ## [Topst d3-g 제품 문의입니다](https://community.topst.ai/t/topst-d3-g/960)
**Author:** [@patrick](https://community.topst.ai/u/patrick)\ **Replies:** 5\ **Last updated:** [June 5, 2026, 7:54am UTC](https://community.topst.ai/t/topst-d3-g/960 "2026-06-05T07:54:03Z")
안녕하세요, TOPST D3-G (RAM 4 GB/eMMC 32 GB) 와 관련해서 제품 문의드립니다. 문의사항 1. Ubuntu Server 24.04버전 이미지 파일을 받을 수 잇는 경로 또는 다운로드 링크 전달 부탁드리겠습니다. 이전에 받은 TOPST 링크에서는 파일을 찾을 수 없어 문의드립니다. 문의사항 2. Flash 작업은 링크에 있는 가이드 참고하여 진행하면 되는지 확… --- ## [Telechips D3-G OP-TEE 문의드립니다](https://community.topst.ai/t/telechips-d3-g-op-tee/892)
**Author:** [@oyg0323](https://community.topst.ai/u/oyg0323)\ **Replies:** 4\ **Last updated:** [April 1, 2026, 10:15am UTC](https://community.topst.ai/t/telechips-d3-g-op-tee/892 "2026-04-01T10:15:06Z")
안녕하세요. 현재 Telechips TCC8050 TOPST D3-G 보드에서 A/B OTA + RAUC + verity까지는 동작 확인을 마쳤고, 다음 단계로 TEE 기반 anti-rollback을 적용하려고 합니다. 그 과정에서 OP-TEE runtime이 실제로 올라오지 않아 확인 요청드립니다. 환경 Board: Telechips TCC8050 TOPST D3-G Machine:… --- ## [Ai-g uart 통신 관련 문의](https://community.topst.ai/t/ai-g-uart/763)
**Author:** [@user16](https://community.topst.ai/u/user16)\ **Replies:** 3\ **Last updated:** [November 28, 2025, 8:40am UTC](https://community.topst.ai/t/ai-g-uart/763 "2025-11-28T08:40:15Z")
안녕하세요 국민대학교 AVEES 랩에서 학부연구생으로 연구를 진행중인 곽승헌입니다. AI-G 보드를 사용하려고 rtpm설치 후 minicom으로 명령어를 입력하려 하는데 아래 화면에서 넘어가질 않습니다. 제가 c to USB퐅크를 컴퓨터에 꽂아서 사용중인데 혹시 케이블을 꼭 TTL케이블을 사용해야 하는데 제가 c타입을 사용해서 생긴 문제인지 궁금해서 질문 남겨드립니다. --- ## [D3-G 보드 환경 설정 문의](https://community.topst.ai/t/d3-g/890)
**Author:** [@jinnyi02](https://community.topst.ai/u/jinnyi02)\ **Replies:** 3\ **Last updated:** [March 24, 2026, 6:34am UTC](https://community.topst.ai/t/d3-g/890 "2026-03-24T06:34:52Z")
우선 VTC드라이버 설치할 때 관리자 권한으로 설치했습니다. 다시 재설치 후 해봐도 같이 인식하지 못합니다. uart통신은 아래 다운로드 탭에서 ubuntu 이미지 업로드할시 다음과 같이 설치를 할 수 없습니다. https://topst.ai/tech/docs?page=Downloads/Firmware+Im… --- ## [\[ai-g\] fwdn모드 진입 시 pc 인식 불가 문제 문의 (d3-g는 정상 인식)](https://community.topst.ai/t/ai-g-fwdn-pc-d3-g/912)
**Author:** [@floreo1242](https://community.topst.ai/u/floreo1242)\ **Replies:** 5\ **Last updated:** [April 23, 2026, 5:32am UTC](https://community.topst.ai/t/ai-g-fwdn-pc-d3-g/912 "2026-04-23T05:32:02Z")
안녕하세요, AI-G 보드 퀵 가이드에 따라 이미지 라이팅을 진행하던 중, FWDN 모드 진입 과정에서 문제가 발생하여 문의드립니다. 연결: 전원 케이블, C-to-C 케이블, 이더넷 연결(Windows에서 192.168.0.1 설정) 시도한 진입 방법: 전원 연결 상태에서 BOOT 누름 → RESET 버튼 클릭 → BOOT 버튼 유지 후 해제 BOOT 버튼을 누른 상태에서 전원 케… --- ## [\[RAPA3기\]\[4조\]\[Fail-Operational TMR 기반 자율주행 차량 제어 시스템\] 커널 로드 주소와 Reserved Memory(fb\_video) 충돌 여부 문의](https://community.topst.ai/t/rapa3-4-fail-operational-tmr-reserved-memory-fb-video/871)
**Author:** [@changjo](https://community.topst.ai/u/changjo)\ **Replies:** 6\ **Last updated:** [February 6, 2026, 6:55am UTC](https://community.topst.ai/t/rapa3-4-fail-operational-tmr-reserved-memory-fb-video/871 "2026-02-06T06:55:44Z")
안녕하세요, 프로젝트 진행 간에 커널 관련 오류가 지속 발생하여 확인 요청 차 문의 드립니다. 현재 tcnnapp 구동 시 불규칙적인 간격으로, Kernel Panic, Watchdog Reset, RCU Stall, Segmentation Fault가 발생하는 상황입니다. 자체 제작 드라이버 제거 및 최소 기능 동작 상태에서도 동일 증상이 발생하여 나름의 확인을 진행해 보았습니다. 저희… --- ## [D3-G Yocto 이미지 FWDN 완료 후에도 USB 모드로만 부팅되고 eMMC 부팅/UART 로그가 나오지 않습니다](https://community.topst.ai/t/d3-g-yocto-fwdn-usb-emmc-uart/798)
**Author:** [@minwoo](https://community.topst.ai/u/minwoo)\ **Replies:** 3\ **Last updated:** [January 14, 2026, 5:21am UTC](https://community.topst.ai/t/d3-g-yocto-fwdn-usb-emmc-uart/798 "2026-01-14T05:21:38Z")
안녕하세요. D3-G 보드(V2.2.4) 개발을 위해 Topst 홈페이지의 Quick Guide를 따라 진행했습니다. TOPST Download 페이지에서 Yocto-image-v1.2.0를 다운 받은 뒤 fwdn모드 부팅 후 fwdn.bat를 실행하여 yocto image를 보드에 플래시 하였습니다. 이후 부팅 로그를 확인하기 위해 보드를 재시작하여 UART(115200) 콘솔을 확인했… [Next page](https://community.topst.ai/top.md?page=1&per_page=50)