# 뭘 만들어 봐야 하나? TOPST 미래차 통합형 교육 Kit

**URL:** <https://community.topst.ai/t/topst-kit/779>\
**Category:** Projects\
**Created:** [December 23, 2025, 8:41am UTC](https://community.topst.ai/t/topst-kit/779 "2025-12-23T08:41:52Z")\
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**Author:** ![WJMoh](https://yyz2.discourse-cdn.com/flex004/user_avatar/community.topst.ai/wjmoh/32/383_2.png) [@WJMoh](https://community.topst.ai/u/WJMoh)\
**Post date:** [December 23, 2025, 8:41am UTC](https://community.topst.ai/t/topst-kit/779/1 "2025-12-23T08:41:52Z")

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TOPST는 저희 보드를 사용해서 다양한 making을 해 보시지 않을까 기대하고 있습니다.

TOPST 나름대로 보드를 가지고 만들 수 있는 것들을 만들어보고 있는데요.

여기서 간략히 소개해 드릴 것은 아래 이미지에 있는  
TOPST에서 교육용 Kit로는 제작 완료 하고  
추가로 단독 주행할 수 있는 자율주행용으로 만들고 있는 교육용 1/25 Car 입니다.

 ![미래차-통합실습키트-간단배경포함](https://canada1.discourse-cdn.com/flex004/uploads/topst/original/1X/78a01b5da131660567804a3b9858896d1280fe58.jpeg)

Single Board Computer를 가지고 차량 실습이나 DIY로 차량에 올리는 경우,  
Raspberry Pi 한 대, 또는 Nvidia ORIN 한 대 정도 사용하는 Case가 많은 것 같습니다.

TOPST는 저희의 보드 3종을 전부 활용하는 통합형으로 만들어보고 있습니다.

- D3-G는 전체적인 차량 주행을 관장하는 main computer의 역할로
- AI-G는 카메라 기반 lane detection, object detection을 수행하는 추론 머신으로
- VCP-G는 주행 모터와 서보를 컨트롤 하고, 좌우 깜빡이 및 브레이크 등을 점멸시키는 Controller로  
역할을 분담하도록 구현했습니다.

각 보드의 연결은 아래처럼 구현하고 있습니다.

- AI-G랑 D3-G는 Ethernet으로 통신하구요.
- D3-G랑 VCP-G는 CAN으로 통신합니다.

이미 교육용 Kit를 여러 대학교에 공급하고 있는데, 혹시나 연결이나 프로젝트로 DIY 해보고 싶으신 분들이 계실 지 궁금하네요.

Kit의 base로 사용된 Chassis는 아래에서 구할 수 있습니다. (참고로 알리와 아무 관련이 없습니다. 알리에 제품이 많아요~)  
[4WD RC 스마트 자동차 섀시 금속 스티어링 기어 서보 베어링 키트, Arduino 4 휠로 제어 로봇 모델 Diy RC 장난감](https://ko.aliexpress.com/item/32859666766.html?gps-id=pcStoreLeaderboard&scm=1007.22922.271278.0&scm_id=1007.22922.271278.0&scm-url=1007.22922.271278.0&pvid=12df4961-37f5-4a57-90c9-2ca5c92280d3&_t=gps-id%3ApcStoreLeaderboard%2Cscm-url%3A1007.22922.271278.0%2Cpvid%3A12df4961-37f5-4a57-90c9-2ca5c92280d3%2Ctpp_buckets%3A668%232846%238116%232002&pdp_ext_f=%7B%22order%22%3A%223%22%2C%22eval%22%3A%221%22%2C%22sceneId%22%3A%2212922%22%2C%22fromPage%22%3A%22recommend%22%7D&pdp_npi=6%40dis%21KRW%2164340%2157405%21%21%2142.12%2137.58%21%40210123bc17664896058163273e6c7c%2165344686276%21rec%21KR%21%21ABX%211%210%21n_tag%3A-29910%3Bd%3Ae47e9534%3Bm03_new_user%3A-29895%3BpisId%3A5000000194819415&spm=a2g0o.store_pc_home.smartLeaderboard_829965837.32859666766&gatewayAdapt=glo2kor)