# 모터가 안켜집니다(선문대\_메가톤)

**URL:** <https://community.topst.ai/t/topic/992>\
**Category:** 2026 SEA:ME Hackathon D-Racer Support\
**Created:** [July 7, 2026, 7:47am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/992 "2026-07-07T07:47:42Z")\
**Posts on this page:** 6\
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**Post date:** [July 7, 2026, 7:47am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/992/1 "2026-07-07T07:47:42Z")

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안녕하세요 선문대 메가톤팀 김철우입니다 다름이 아니라 보드에 불은 들어오는데 모터를 켰을때 모터불이 들어오지않고 조이스틱으로 해봐도 움직이질않습니다 정확히 뭔가 문제인지 모르겠어서 문의드립니다 현재 컨트롤노드를 실행하고 조이스틱노드를 실행한뒤 한 결과 움직이질않습니다 현재 사진은 모터를 켰지만 불이 안들어오는상태입니다 그리고 모터를 껐을때 끄는 소리가 나오는 상태입니다

 ![20260707_164624](https://canada1.discourse-cdn.com/flex004/uploads/topst/original/2X/d/d03dd7fb7295ac79e9beda07038802c84c9fcc0a.jpeg)

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**Post date:** [July 7, 2026, 8:06am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/992/2 "2026-07-07T08:06:48Z")

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안녕하세요. 혹시 이전에 사용할 적엔 모터가 정상적으로 돌았을까요?

사용하시던 도중에 발생한 문제라면 순차적으로 검사를 진행해보아야 할 것 같습니다.

1.우선 ESC 검사부터 진행이 되어야 할것 같습니다.

전원 SW 동작 (OFF \> ON) 전환시, 삐빅 소리가 나면서 ESC 모듈에 동작 불빛이 들어옵니다. 이때, ESC 모듈의 전원 스위치도 ON 상태인지 확인부탁드립니다.

2. 컨트롤 & 조이스틱 노드를 통해서 차량 검사

1. 컨트롤 토픽를 단일로 publish해서도 모터를 구동할 수 있습니다. control\_msgs 타입에 맞게 publish 하셔서 모터 동작 확인부탁드립니다.

```bash
ros2 topic pub /control control_msgs/msg/Control "{steering: 0.0, throttle: 0.2}"

```

1. control 패키지의 manual\_driving.launch 파일을 실행했을 때 로그중 오류사항이 있을지 확인부탁드립니다. 만약 i2c 관련 오류가 발생했다면(smbus 관련 메시지) i2c 점퍼 wire 결선을 잘못하셨을 확률이 있겠습니다.

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**Post date:** [July 7, 2026, 8:10am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/992/3 "2026-07-07T08:10:06Z")

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전원 모듈 전원 스위치를 껐다 킬때 소리는 안들리고 보드에 불은 켜집니다

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**Author:** ![kcw0228](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/k/bc79bd/32.png) [@kcw0228](https://community.topst.ai/u/kcw0228)\
**Post date:** [July 7, 2026, 8:15am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/992/4 "2026-07-07T08:15:54Z")

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모터가 켜졌습니다 제대로 안켜져서 그런것같습니다 감사합니다

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**Post date:** [July 7, 2026, 8:19am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/992/5 "2026-07-07T08:19:43Z")

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넵 다행입니다. 어떤 부분이 제대로 안켜졌는지 알 수 있을까요?

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**Author:** ![kcw0228](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/k/bc79bd/32.png) [@kcw0228](https://community.topst.ai/u/kcw0228)\
**Post date:** [July 7, 2026, 8:35am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/992/6 "2026-07-07T08:35:08Z")

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스위치를 분명 on으로 했는데 그게 끝까지 안되서 안켜진거같습니다