# \[서울센터\] 우분투 버전 설치가능 여부 문의 **URL:** \ **Category:** D3\ **Created:** [July 1, 2026, 4:54am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/980 "2026-07-01T04:54:50Z")\ **Posts on this page:** 15\ **Page:** 1
**Author:** ![HS\_Lee](https://yyz2.discourse-cdn.com/flex004/user_avatar/community.topst.ai/hs_lee/32/1129_2.png) [@HS\_Lee](https://community.topst.ai/u/HS_Lee)\ **Post date:** [July 1, 2026, 4:54am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/980/1 "2026-07-01T04:54:51Z")
안녕하세요. 현재 D3-G 보드를 활용하여 프로젝트를 진행 중입니다. 기본적으로 제공되는 D3-G 보드의 OS 이미지가 우분투 22.04 기반이다 보니, 공식적으로는 ROS 2 Humble 버전만 설치가 가능한 상태입니다. 하지만 현재 작업 환경상 반드시 ROS 2 Jazzy 버전을 사용해야 하는 상황입니다. D3-G 보드 환경에서 Jazzy 버전을 구동하는 방법을 알고 싶어 질문드립니다. ---
**Author:** ![TOPST-manager-sy](https://yyz2.discourse-cdn.com/flex004/user_avatar/community.topst.ai/topst-manager-sy/32/485_2.png) [@TOPST-manager-sy](https://community.topst.ai/u/TOPST-manager-sy)\ **Post date:** [July 1, 2026, 2:33pm UTC](https://community.topst.ai/t/topic/980/2 "2026-07-01T14:33:57Z")
안녕하세요. TOPST 매니저입니다. 현재 저희가 공식적으로 지원하고 있는 운영체제는 **Ubuntu 22.04** 입니다. 말씀하신 **ROS2 Jazzy와의 호환성 문제** 에 대해서도 충분히 공감하고 있으며, 향후 **Ubuntu 24.04 기반 이미지를 공식 릴리즈** 하기 위한 계획을 수립하여 준비하고 있습니다. 다만 현재 내부일정으로 인해, 프로젝트 기간 중에는 Ubuntu 24.04 이미지를 새롭게 릴리즈하기 어려운 점 양해 부탁드립니다. 현재로서는 **D3-G 내부에 Docker 환경을 구성한 후, Docker 컨테이너에서 ROS2 Jazzy를 별도로 설치하여 사용하는 방법** 을 가장 현실적인 방안으로 권장드립니다. 추가로, 현재 ROS2 Jazzy에서 어떤 패키지 또는 기능에서 문제가 발생하고 있는지 구체적으로 알려주실 수 있을까요? ---
**Author:** ![HS\_Lee](https://yyz2.discourse-cdn.com/flex004/user_avatar/community.topst.ai/hs_lee/32/1129_2.png) [@HS\_Lee](https://community.topst.ai/u/HS_Lee)\ **Post date:** [July 2, 2026, 1:16am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/980/3 "2026-07-02T01:16:29Z")
감사합니다! Docker 컨테이너에서 Jazzy 설치하여 사용하는 방법으로 어제 문제없이 작동하는 것 확인했습니다. 그런데 어제 작업 후 poweroff 후에 전원선 뽑아둔 다음 오늘 다시 연결하니 우분투 설정이 전부 초기화 되어 있었습니다. 혹시 짐작되는 원인이 있으신지 여쭤보고 싶습니다. ---
**Author:** ![TOPST-manager-sy](https://yyz2.discourse-cdn.com/flex004/user_avatar/community.topst.ai/topst-manager-sy/32/485_2.png) [@TOPST-manager-sy](https://community.topst.ai/u/TOPST-manager-sy)\ **Post date:** [July 2, 2026, 5:43am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/980/4 "2026-07-02T05:43:42Z")
안녕하세요. 혹시 어떤세팅이 초기화가 되셨을까요? ---
**Author:** ![HS\_Lee](https://yyz2.discourse-cdn.com/flex004/user_avatar/community.topst.ai/hs_lee/32/1129_2.png) [@HS\_Lee](https://community.topst.ai/u/HS_Lee)\ **Post date:** [July 2, 2026, 7:06am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/980/5 "2026-07-02T07:06:33Z")
우분투 이미지 FWDN 배치 파일 실행하고 완료 된 후 부팅 한 상태로 돌아왔습니다. 파티션 확장하고 Docker 환경 만들기 전 상태입니다. 제가 잘못 건든 부분이 있는 것 같은데, 전혀 모르겠어서 질문 드립니다. ---
**Author:** ![TOPST-manager-sy](https://yyz2.discourse-cdn.com/flex004/user_avatar/community.topst.ai/topst-manager-sy/32/485_2.png) [@TOPST-manager-sy](https://community.topst.ai/u/TOPST-manager-sy)\ **Post date:** [July 2, 2026, 9:35am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/980/6 "2026-07-02T09:35:37Z")
넵 혹시 도커 컨테이너 환경 구성을 어떻게 했는지 알 수 있을까요? ---
**Author:** ![HS\_Lee](https://yyz2.discourse-cdn.com/flex004/user_avatar/community.topst.ai/hs_lee/32/1129_2.png) [@HS\_Lee](https://community.topst.ai/u/HS_Lee)\ **Post date:** [July 6, 2026, 4:27am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/980/7 "2026-07-06T04:27:10Z")
기존 우분투 22.04 위에 Docker로 ros:jazzy-ros-base 컨테이너를 띄워서 사용했습니다. 그 후에 몇 번 poweroff 후에 다시 부팅했을 때는 문제없었는데, 다음날 부팅하려고 하니 부팅 자체가 안되는 문제가 생겼습니다. parted + resize2fs로 루트 파티션을 건드린 것 때문에 생긴 문제로 의심 중이긴 합니다. ---
**Author:** ![TOPST-manager-sy](https://yyz2.discourse-cdn.com/flex004/user_avatar/community.topst.ai/topst-manager-sy/32/485_2.png) [@TOPST-manager-sy](https://community.topst.ai/u/TOPST-manager-sy)\ **Post date:** [July 6, 2026, 5:21am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/980/8 "2026-07-06T05:21:03Z")
네트워크는 어떻게 세팅을 하셨을까요. (이더넷 or 와이파이) 그리고 부팅시 UART 콘솔 로그도 가능하면 캡쳐해서 전달해주실 수 있을까요? ---
**Author:** ![HS\_Lee](https://yyz2.discourse-cdn.com/flex004/user_avatar/community.topst.ai/hs_lee/32/1129_2.png) [@HS\_Lee](https://community.topst.ai/u/HS_Lee)\ **Post date:** [July 9, 2026, 4:02am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/980/9 "2026-07-09T04:02:52Z")
와이파이 모듈 연결해서 사용했습니다. 부팅 화면 첨부했습니다. 저 화면 다음에 검은 화면에 커서만 깜빡이고 있습니다. ![image](https://canada1.discourse-cdn.com/flex004/uploads/topst/original/2X/a/a45b1af67502a104c0d4a6a240a10fe53521c887.jpeg) ---
**Author:** ![TOPST-manager-sy](https://yyz2.discourse-cdn.com/flex004/user_avatar/community.topst.ai/topst-manager-sy/32/485_2.png) [@TOPST-manager-sy](https://community.topst.ai/u/TOPST-manager-sy)\ **Post date:** [July 9, 2026, 4:15am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/980/10 "2026-07-09T04:15:51Z")
사용하고 계신 보드가 D3-G RAM 8GB 시죠? 저도 한번 그대로 셋업해서 실험해보겠습니다. 1. 22.04 우분투 설치 2. 파티션 확장 -parted 3. 네트워크 설정 4. 도커 설치 5. ros:jazzy-ros-base 이 순서대로 진행하면 되는 것일까요? ---
**Author:** ![HS\_Lee](https://yyz2.discourse-cdn.com/flex004/user_avatar/community.topst.ai/hs_lee/32/1129_2.png) [@HS\_Lee](https://community.topst.ai/u/HS_Lee)\ **Post date:** [July 9, 2026, 5:16am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/980/11 "2026-07-09T05:16:01Z")
넵 맞습니다! 제가 했을 때는 세팅 후 몇 번 재부팅해도 괜찮았는데 다음날 다시 부팅시키면 항상 안됐습니다. ---
**Author:** ![TOPST-manager-sy](https://yyz2.discourse-cdn.com/flex004/user_avatar/community.topst.ai/topst-manager-sy/32/485_2.png) [@TOPST-manager-sy](https://community.topst.ai/u/TOPST-manager-sy)\ **Post date:** [July 9, 2026, 5:25am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/980/12 "2026-07-09T05:25:44Z")
넵 증상 재현해보고 말씀드리겠습니다. 추가적으로 말씀드릴게 있습니다. 이전에 세팅된 와이파이 ip 를 부팅시에 잡지 못하면, 계속 커널단에서 주소를 찾느라 부팅이 되지 않을 수 있습니다. 주소를 계속 잡지 못하더라도 5분 정도 지나면 로그인이 됩니다. 혹시 관련해서 계속 관찰해보셨을까요? ---
**Author:** ![HS\_Lee](https://yyz2.discourse-cdn.com/flex004/user_avatar/community.topst.ai/hs_lee/32/1129_2.png) [@HS\_Lee](https://community.topst.ai/u/HS_Lee)\ **Post date:** [July 9, 2026, 5:49am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/980/13 "2026-07-09T05:49:04Z")
한 번 더 확인해봤는데 기다려도 부팅 안됩니다. ---
**Author:** ![su.nam](https://yyz2.discourse-cdn.com/flex004/user_avatar/community.topst.ai/su.nam/32/450_2.png) [@su.nam](https://community.topst.ai/u/su.nam)\ **Post date:** [July 9, 2026, 8:30am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/980/14 "2026-07-09T08:30:22Z")
안녕하세요. 해당 증상은 네트워크가 연결된 상태에서 mesa 관련 그래픽 패키지들이 자동으로 업데이트 되어, gpu와의 호환성이 맞지 않아 발생하는 문제입니다. 재부팅 시 GDM이 띄우는 `gnome-shell` Wayland 세션이 EGL/GBM 초기화 단계에서 실패해 로그인 화면이 나오지 않는 문제입니다. 현재 rootfs에서 진행하셨던 파일들을 그대로 두고 gui를 복구하는 방법은 아래 가이드를 따라주시길 바랍니다. 1. [mesa-repack.zip](https://mytelechips-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/su_nam_telechips_com/IQBzvx5zqxgDTq1PjvifeHbrAXx5hs32h32TqVFKuqOTN1E?e=OGxJgo) 다운로드 후 보드로 전송해주세요. 2. 보드에서 unzip으로 압축해제해주세요. (압축해제 후 전송해도 무방합니다) 3. 아래 명령어로 deb패키지들을 설치해주세요. ```auto sudo dpkg -i \ libegl-mesa0_23.2.1-1ubuntu3.1~22.04.3_arm64.deb \ libgbm1_23.2.1-1ubuntu3.1~22.04.3_arm64.deb \ libgl1-mesa-dri_23.2.1-1ubuntu3.1~22.04.3_arm64.deb \ libglx-mesa0_23.2.1-1ubuntu3.1~22.04.3_arm64.deb \ libglapi-mesa_23.2.1-1ubuntu3.1~22.04.3_arm64.deb \ mesa-vulkan-drivers_23.2.1-1ubuntu3.1~22.04.3_arm64.deb \ mesa-va-drivers_23.2.1-1ubuntu3.1~22.04.3_arm64.deb \ mesa-vdpau-drivers_23.2.1-1ubuntu3.1~22.04.3_arm64.deb ``` 4. 재부팅 해주세요. 이후 자동 업데이트 방지를 위해 아래와 같이 설정 후 사용 부탁드립니다. 1. /etc/apt/apt.conf.d/20auto-upgrades 파일을 아래와 같이 수정 ```auto APT::Periodic::Update-Package-Lists "0"; APT::Periodic::Unattended-Upgrade "0"; ``` 2. sudo systemctl disable --now apt-daily.timer apt-daily-upgrade.timer 3. sync 해당 방법으로 해결 후 결과 공유 부탁드립니다. 감사합니다. ---
**Author:** ![HS\_Lee](https://yyz2.discourse-cdn.com/flex004/user_avatar/community.topst.ai/hs_lee/32/1129_2.png) [@HS\_Lee](https://community.topst.ai/u/HS_Lee)\ **Post date:** [July 10, 2026, 12:59am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/980/15 "2026-07-10T00:59:04Z")
알려주신 방법으로 해결된 것 같습니다. 감사합니다! 혹시 다른 문제 생기면 다시 문의 남기겠습니다.