# \[rapa3기\]\[3조\]\[운행정보를 활용한 운전 습관 개선 시스템 개발\] AI-G 보드와 imx219 모듈을 활용한 이미지 취득 관련 질문 드립니다

**URL:** <https://community.topst.ai/t/rapa3-3-ai-g-imx219/828>\
**Category:** Projects\
**Created:** [January 21, 2026, 4:10am UTC](https://community.topst.ai/t/rapa3-3-ai-g-imx219/828 "2026-01-21T04:10:46Z")\
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**Author:** ![su.nam](https://yyz2.discourse-cdn.com/flex004/user_avatar/community.topst.ai/su.nam/32/450_2.png) [@su.nam](https://community.topst.ai/u/su.nam)\
**Post date:** [January 23, 2026, 6:10am UTC](https://community.topst.ai/t/rapa3-3-ai-g-imx219/828/3 "2026-01-23T06:10:24Z")

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안녕하세요. 관련하여 아래 링크에 답변 남겼습니다.

> [@\[RAPA3기\]\[4조\]\[Fail-Operational TMR 기반 자율주행 차량 제어 시스템\] AI-G 보드 tccvin\_v4l2.c 관련 버그 여부 및 D3-G 브랜치 파일 적용/백포트 방향 문의](https://community.topst.ai/t/rapa3-4-fail-operational-tmr-ai-g-tccvin-v4l2-c-d3-g/840/4):
>
> 우선 첨부해주신 patch파일은 지우고 clean build 부탁드립니다.(수정하셨던 부분 빼고 원래 소스로 빌드) [tccvin-bugfix-patch.txt](https://community.topst.ai/uploads/short-url/7DcYONJ9lcrHiYdHJNhuHnyoCqc.txt) (14.5 KB) 첨부드린 패치파일에서 tccvin쪽 패치만 수정하셔서 적용하시면 됩니다.(imx219 diff내용도 들어있는데 무시하고 tccvin쪽만 수정해주세요) 캡처 방법은 아래와 같습니다. v4l2-ctl --device 2 --set-fmt-video width=1640,height=1232,pixelformat=RGB4 --stream-mmap --stream-to ./1640x1232.RGB4 --stream-count 5 이후 scp로 캡처한 파일을 local pc로 옮긴 후 개발서버에서 ffmpeg으로 png로 변환하여 사용하시면 됩니다. ffmpeg으로 변환 시 pixelformat은 rgba로 하시면 됩니다. uyvy로 진행하실 경우에는 ffmpeg으로 변환 시 pixelformat은 uyvy…

패치파일 보신 후 kernel 코드 수정하여 재빌드 후 동작 확인 부탁드립니다.

감사합니다!

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_[View the full topic](https://community.topst.ai/t/rapa3-3-ai-g-imx219/828)._