# CAN\_demo.c 예제 테스트 방법 질문

**URL:** <https://community.topst.ai/t/can-demo-c/400>\
**Category:** D3\
**Created:** [December 4, 2024, 7:44am UTC](https://community.topst.ai/t/can-demo-c/400 "2024-12-04T07:44:04Z")\
**Posts on this page:** 2\
**Page:** 1

<div class="post-metadata">

**Author:** ![user5](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/u/cab0a1/32.png) [@user5](https://community.topst.ai/u/user5)\
**Post date:** [December 4, 2024, 7:44am UTC](https://community.topst.ai/t/can-demo-c/400/1 "2024-12-04T07:44:04Z")

</div>

안녕하세요.  
Topst D3 보드 cr5-bsp 소스 내에 있는 CAN\_demo app 테스트 중 해결되지 않는 부분이 있어서 질문드립니다.

현재 HW 결선 상황은 이렇습니다.  
ffc케이블로 연결해야 하는 CAN 커넥터 특성상 이를 핀으로 뽑기 위해 20 pin FFC to Connector 보드와 연결하여 납땜 후, 핀으로 쓸 수 있게 구성했습니다. 이후 TJA1050칩과 저항이 포함된 트랜시버 모듈을 CAN Ch0, Ch1, Ch2 총 3개의 채널에 각각 연결하여 BUS를 구성했습니다. 그런데 console task의 can demo test 과정에서 프로토콜에러 및 bus-off가 지속 발생되고 있고, logic analyzer로 파형 분석결과, 핀에서의 신호 송수신에는 이상이 없는 것을 확인했습니다. 혹시 이 CAN\_demo test, 특히 send receive 관련 가이드나 can connector 내장 의도에 대해 여쭙고 싶어서 질문드립니다.

감사합니다

---

<div class="post-metadata">

**Author:** ![TOPST-Admin](https://yyz2.discourse-cdn.com/flex004/user_avatar/community.topst.ai/topst-admin/32/381_2.png) [@TOPST-Admin](https://community.topst.ai/u/TOPST-Admin)\
**Post date:** [December 10, 2024, 12:49am UTC](https://community.topst.ai/t/can-demo-c/400/2 "2024-12-10T00:49:49Z")

</div>

안녕하세요.  
해당 문의에 답변 드립니다.

현재 TOPST D3의 SDK에는 해당 파일이 존재하지 않습니다.  
CAN 관련하여 자료가 따로 존재하지 않아 가이드를 드리기가 어렵습니다.

감사합니다.