# Latest **URL:** https://community.topst.ai/latest.md [Latest](https://community.topst.ai/latest.md) · [Categories](https://community.topst.ai/categories.md) · [Tags](https://community.topst.ai/tags.md) --- ## [TOPST Contibution Process 문의](https://community.topst.ai/t/topst-contibution-process/1116)
**Author:** [@jh.cho](https://community.topst.ai/u/jh.cho)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [September 18, 2026, 3:43am UTC](https://community.topst.ai/t/topst-contibution-process/1116 "2026-09-18T03:43:08Z")
이 글은 기존 게시글 유형에 해당하지 않는 기타 게시글입니다. on 게시글 내용 TOPST 생태계에 Contribution을 하여 다양한 사용성 개선 / SW 개발 기여 등을 진행해 보고 싶습니다. 관련 Process가 있는지 문의드립니다. --- ## [TOPST ND Yocto Install Guide Documentation](https://community.topst.ai/t/topst-nd-yocto-install-guide-documentation/1106)
**Author:** [@jh.cho](https://community.topst.ai/u/jh.cho)\ **Replies:** 3\ **Last updated:** [September 11, 2026, 1:29am UTC](https://community.topst.ai/t/topst-nd-yocto-install-guide-documentation/1106 "2026-09-11T01:29:02Z")
이 글은 기존 게시글 유형에 해당하지 않는 기타 게시글입니다. on 게시글 내용 안녕하세요. 개인 프로젝트로 TOPST ND 개발을 진행해보고자 합니다. Yocto Project 설치를 위한 Guide 문서를 부탁드립니다. bilv12@gmail.com 감사합니다. --- ## [\[Sneak Peek\] D5-CM 첫 샘플!](https://community.topst.ai/t/sneak-peek-d5-cm/914)
**Author:** [@TOPST-Admin](https://community.topst.ai/u/TOPST-Admin)\ **Replies:** 4\ **Last updated:** [August 30, 2026, 1:47pm UTC](https://community.topst.ai/t/sneak-peek-d5-cm/914 "2026-08-30T13:47:43Z")
D5 게시판의 첫 주인공이 등장했습니다. 저희가 열심히 만들고 있는 D5-CM 입니다. 중간에 Dolphin5 칩이 들어간 Compute Module로 Raspberry Pi CM5와 Radxa CM5와 비교해 찍어봤습니다. 열심히 제품으로 출시하기 위해 준비 중입니다. 다만, RAM 가격이 너무 올랐습니다. Raspberry Pi도 가격을 4번이나 인상할 만큼 보드 제조사들에… --- ## [Topst G모델 보드용 vtc 드라이버 다운로드](https://community.topst.ai/t/topst-g-vtc/1078)
**Author:** [@WJMoh](https://community.topst.ai/u/WJMoh)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [August 21, 2026, 12:52am UTC](https://community.topst.ai/t/topst-g-vtc/1078 "2026-08-21T00:52:34Z")
이 글은 기존 게시글 유형에 해당하지 않는 기타 게시글입니다. on 게시글 내용 TOPST Document에 나와 있는 VTC 드라이버입니다. → 다운로드: VTC Driver --- ## [Ubuntu 22.04 mesa 정기 보안 업데이트 후 재부팅하면 GNOME(EGL) 전체가 죽습니다](https://community.topst.ai/t/ubuntu-22-04-mesa-gnome-egl/1069)
**Author:** [@saenggeuri](https://community.topst.ai/u/saenggeuri)\ **Replies:** 2\ **Last updated:** [August 3, 2026, 12:45am UTC](https://community.topst.ai/t/ubuntu-22-04-mesa-gnome-egl/1069 "2026-08-03T00:45:21Z")
이 글은 버그 리포트입니다. on 사용 보드 D3-G 보드 이미지 또는 펌웨어 Ubuntu 보드 이미지 또는 펌웨어 버전 Ubuntu 22.04.5 LTS (jammy) 사용자 PC 또는 빌드 환경 기타 Linux 사용자 PC 운영체제 버전 Debian 13 SDK/BSP 버전 TOPST BSP v1.3.0 (추정 — 정확한 버전 마킹이 이미지에 없어 확실친 않음, meta-top… --- ## [TCC70xx Full Specification 문서 관련 문의](https://community.topst.ai/t/tcc70xx-full-specification/1060)
**Author:** [@giyun4120](https://community.topst.ai/u/giyun4120)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [July 30, 2026, 1:16am UTC](https://community.topst.ai/t/tcc70xx-full-specification/1060 "2026-07-30T01:16:02Z")
이 글은 기존 게시글 유형에 해당하지 않는 기타 게시글입니다. on 게시글 내용 안녕하세요. RAPA 4기 2팀입니다.현재 VCP-G 보드에서 TCC70xx SDK를 이용해 FreeRTOS 기반 프로젝트를 진행하고 있습니다.개발 과정에서 주변장치 레지스터나 클럭 구성 같은 상세 사양을 확인해야 하는 경우가 있는데, 공개된 TOPST 문서와 SDK만으로는 파악이 어려운 부분이 있습니다.커뮤니… --- ## [\[서울센터\] d3-g 환경 설정](https://community.topst.ai/t/d3-g/1012)
**Author:** [@hoic7824](https://community.topst.ai/u/hoic7824)\ **Replies:** 6\ **Last updated:** [July 29, 2026, 4:35am UTC](https://community.topst.ai/t/d3-g/1012 "2026-07-29T04:35:59Z")
안녕하세요. Ubuntu22.04 에서 Topst D3G 보드를 사용하여 실습을 진행하려고 합니다. 저번에 보여주신 Pdf 파일로 하고 있는데 D3-G Board Setup FWDN D3-G Ubuntu Image는 어디서 다운 받는지 잘 모르겠습니다. 여기 까지는 했습니다. Connect D3-G Board and Host PC with USB Boot Mode … --- ## [TCC70xx Full Specification 문서 문의](https://community.topst.ai/t/tcc70xx-full-specification/1056)
**Author:** [@Jeongwon](https://community.topst.ai/u/Jeongwon)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [July 29, 2026, 2:03am UTC](https://community.topst.ai/t/tcc70xx-full-specification/1056 "2026-07-29T02:03:51Z")
이 글은 기술 질문입니다. on 사용 보드 VCP-G 보드 이미지 또는 펌웨어 FreeRTOS 사용자 PC 또는 빌드 환경 Windows + WSL 사용자 PC 운영체제 버전 Ubuntu 22.04 , Windows11 25H2 SDK/BSP 버전 VCPG-TOPST-FreeRTOS-image-v1.0.0 기술 분야 기타 질문 내용 안녕하세요. RAPA 4기 1팀입니다. 현재 … --- ## [AI-G보드 Convert 관련 문의](https://community.topst.ai/t/ai-g-convert/1054)
**Author:** [@giyun4120](https://community.topst.ai/u/giyun4120)\ **Replies:** 2\ **Last updated:** [July 28, 2026, 4:17am UTC](https://community.topst.ai/t/ai-g-convert/1054 "2026-07-28T04:17:56Z")
이 글은 기술 질문입니다. on 사용 보드 AI-G 보드 이미지 또는 펌웨어 Ubuntu 사용자 PC 또는 빌드 환경 Windows + WSL 사용자 PC 운영체제 버전 Ubuntu 22.04 SDK/BSP 버전 EnlightSDK v0.9.9 (Telechips NPU Toolkit / Enlight SDK) 기술 분야 NPU/AI 모델 사용 예제 또는 모델 YOLOV8 질문… --- ## [AI-G Ubuntu 이미지에서 CAN 사용 방법 문의](https://community.topst.ai/t/ai-g-ubuntu-can/1053)
**Author:** [@ljy4742](https://community.topst.ai/u/ljy4742)\ **Replies:** 4\ **Last updated:** [July 28, 2026, 1:35am UTC](https://community.topst.ai/t/ai-g-ubuntu-can/1053 "2026-07-28T01:35:16Z")
이 글은 기술 질문입니다. on 사용 보드 AI-G 보드 이미지 또는 펌웨어 Ubuntu 사용자 PC 또는 빌드 환경 Windows SDK/BSP 버전 aig-ubuntu-headless-v1.0.0-r01 (Linux 5.10.223-tcc) 기술 분야 CAN 질문 내용 현재 aig-ubuntu-headless-v1.0.0-r01 이미지를 사용하고 있습니다. AI-G 보드에서 … --- ## [\[RAPA 4기\]\[3팀\] TCC70xx Full Specification 문서 문의](https://community.topst.ai/t/rapa-4-3-tcc70xx-full-specification/1052)
**Author:** [@park.nh912](https://community.topst.ai/u/park.nh912)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [July 27, 2026, 2:40am UTC](https://community.topst.ai/t/rapa-4-3-tcc70xx-full-specification/1052 "2026-07-27T02:40:31Z")
이 글은 기술 질문입니다. on 사용 보드 VCP-G 보드 이미지 또는 펌웨어 FreeRTOS 사용자 PC 또는 빌드 환경 Windows + WSL 사용자 PC 운영체제 버전 Ubuntu 22.04 , Windows11 25H2 SDK/BSP 버전 VCPG-TOPST-FreeRTOS-image-v1.0.0 기술 분야 기타 질문 내용 안녕하세요. RAPA 4기 3팀입니다. 현재 … --- ## [\[오로카 2026여름학기\] 디스크 용량이 6gb밖에 안됩니다](https://community.topst.ai/t/2026-6gb/1050)
**Author:** [@dohoon2665](https://community.topst.ai/u/dohoon2665)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [July 25, 2026, 9:04am UTC](https://community.topst.ai/t/2026-6gb/1050 "2026-07-25T09:04:53Z")
이 글은 기존 게시글 유형에 해당하지 않는 기타 게시글입니다. on 게시글 내용 인터넷을 연결하고 환경설정을 하려고 하는데 용량 부족 메시지가 나와서 확인해보니 디스크 용량이 6GB밖에 없다고 나옵니다. 보드 설명에는 eMMC가 32GB로 되어 있습니다. SD카드에 연결해서 사용하려고 해도 sudo apt로 설치하는것은 내장디스크에 저장됩니다. 아래 링크는 관련된 사진입니다. --- ## [ENLIGHT SW Toolkit으로 컴파일한 결과물을 AI-G 보드에서 실행하는 방법 문의](https://community.topst.ai/t/enlight-sw-toolkit-ai-g/1044)
**Author:** [@ggg9970](https://community.topst.ai/u/ggg9970)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [July 24, 2026, 1:17am UTC](https://community.topst.ai/t/enlight-sw-toolkit-ai-g/1044 "2026-07-24T01:17:28Z")
이 글은 기술 질문입니다. on 사용 보드 AI-G 보드 이미지 또는 펌웨어 Yocto 사용자 PC 또는 빌드 환경 Windows + WSL SDK/BSP 버전 확인하지 못함 기술 분야 NPU/AI 모델 질문 내용 궁금한 점 output\_code/ 폴더에 생성된 이 컴파일 결과물을 실제 AI-G 보드로 옮겨서 NPU에서 추론을 실행하려면 어떻게 해야 하나요? 이 파일들을 보드… --- ## [Npu 툴킷 다운로드 권한 요청](https://community.topst.ai/t/npu/1038)
**Author:** [@ggg9970](https://community.topst.ai/u/ggg9970)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [July 23, 2026, 2:46am UTC](https://community.topst.ai/t/npu/1038 "2026-07-23T02:46:58Z")
이 글은 기술 질문입니다. on 사용 보드 AI-G 보드 이미지 또는 펌웨어 Ubuntu 사용자 PC 또는 빌드 환경 Windows 사용자 PC 운영체제 버전 Window 10 SDK/BSP 버전 확인하지 못함 기술 분야 SDK/BSP 빌드 기타 기술 분야 기술 사용 예제 또는 모델 YOLOv8 ONNX 질문 내용 NPU 툴킷 다운로드 권한 요청 matherjun72@gma… --- ## [\[안내\] 조이스틱 동작확인 테스트](https://community.topst.ai/t/topic/1014)
**Author:** [@TOPST-manager-sy](https://community.topst.ai/u/TOPST-manager-sy)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [July 14, 2026, 2:10pm UTC](https://community.topst.ai/t/topic/1014 "2026-07-14T14:10:24Z")
안녕하세요. SEA:ME 기술지원 담당 박수용 매니저입니다. 조이스틱 노드가 정상적으로 동작하지 않는 경우 확인할 수 있는 방법을 안내드립니다. 먼저, 제공된 조이스틱이 운영체제에서 정상적으로 인식되고 있는지 확인해야 합니다. 1. Joystick 테스트 프로그램 설치 sudo apt install joystick 2. 조이스틱 수신기 연결 조이스틱 USB 수신기를 D3-G에 연결한… --- ## [\[서울센터\] 하드웨어 브링업 문의](https://community.topst.ai/t/topic/1011)
**Author:** [@ManticoreXL](https://community.topst.ai/u/ManticoreXL)\ **Replies:** 3\ **Last updated:** [July 14, 2026, 3:05am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/1011 "2026-07-14T03:05:48Z")
안녕하세요. Topst D3G 보드를 사용하여 브링업 실습을 진행하려고 합니다. 공식 문서를 참조하였는데 Quick Guide는 사전에 구성 설정된 파일을 플래싱만 하는 것 같습니다. 직접 u-boot 올리고 yocto나 buildroot로 시스템 구성 후 플래싱해서 실습을 해보려고 하는데 다음의 사항이 궁금합니다. Quick Guide는 window 환경에서 진행하는데, 직접 한다… --- ## [\[안내\] apt 자동 update/upgrade 기능 disable](https://community.topst.ai/t/apt-update-upgrade-disable/1013)
**Author:** [@su.nam](https://community.topst.ai/u/su.nam)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [July 14, 2026, 2:51am UTC](https://community.topst.ai/t/apt-update-upgrade-disable/1013 "2026-07-14T02:51:52Z")
안녕하세요, TOPST 매니저입니다. 현재 D3-G Ubuntu Gnome Desktop 이미지에는 apt계열에서 자동 업데이트가 되고 있습니다. 이 때 mesa관련 패키지들의 버전들이 자동 업그레이드가 되며 재부팅 시 gpu와 호환이 되지 않아 로그인 화면이 뜨지 않는 증상이 있습니다. 따라서 아래와 같이 자동 업데이트 기능을 막아주시길 바랍니다. /etc/apt/apt.conf… --- ## [D3-g 프로젝트 기술 검토 요청](https://community.topst.ai/t/d3-g/1007)
**Author:** [@kangminhee](https://community.topst.ai/u/kangminhee)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [July 13, 2026, 7:07am UTC](https://community.topst.ai/t/d3-g/1007 "2026-07-13T07:07:02Z")
안녕하세요. 현재 D3-G를 활용하여 교내 소프트웨어 공모전 프로젝트를 진행하고 있습니다. 프로젝트는 Raspberry Pi 4를 Virtual ECU(vECU)로 구성하여 차량 상태를 생성하고, D3-G의 CAN 핀 헤더를 통해 CAN 데이터를 수신한 뒤 운전 이벤트를 분석하고 Cluster UI를 구현하는 것을 목표로 하고 있습니다. Raspberry Pi에서는 MCP2515 CAN… --- ## [D3-G CAN 기능이 활성화된 이미지 제공 가능 여부 문의](https://community.topst.ai/t/d3-g-can/1001)
**Author:** [@kangminhee](https://community.topst.ai/u/kangminhee)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [July 12, 2026, 2:26am UTC](https://community.topst.ai/t/d3-g-can/1001 "2026-07-12T02:26:12Z")
안녕하세요. 현재 D3-G 보드에서 CAN 통신을 사용하여 개발을 진행하고 있습니다. 현재 제공되는 D3G-ubuntu-22.04-topst-gnome\_desktop-v1.3.0-r01 이미지를 사용하고 싶은데, 해당 이미지에서는 CAN 기능이 활성화되어 있지 않은 것으로 확인되었습니다. 혹시 CAN 기능이 활성화된 이미지(BSP) 를 제공받을 수 있을까요? GUI(GNOME Deskt… --- ## [I2C (i2c-3) 오류로 배터리, 조향/모터 제어 불가](https://community.topst.ai/t/i2c-i2c-3/1000)
**Author:** [@alons97](https://community.topst.ai/u/alons97)\ **Replies:** 3\ **Last updated:** [July 10, 2026, 2:01pm UTC](https://community.topst.ai/t/i2c-i2c-3/1000 "2026-07-10T14:01:48Z")
■ 증상 battery\_node(배터리 INA219 센서)와 control\_node(조향/스로틀 PCA9685 드라이버)가 둘 다 초기화 중 동일한 에러로 실행 실패합니다. OSError: \[Errno 16\] Device or resource busy 두 장치 모두 같은 I2C 버스(i2c-3, 커널상 16330000.i2c)를 사용하며, 커널 로그에 아래 에러가 트랜잭션 시도마다(성공… --- ## [Uart접속을 통한 보드 연결중 연결이 안되는 무응답현상 문의](https://community.topst.ai/t/uart/996)
**Author:** [@kcw0228](https://community.topst.ai/u/kcw0228)\ **Replies:** 12\ **Last updated:** [July 10, 2026, 3:02am UTC](https://community.topst.ai/t/uart/996 "2026-07-10T03:02:57Z")
안녕하세요 선문대 메가톤팀 김철우입니다 ssh통신이 안되서 uart접속으로 연결을 하던중 실패했다고 뜨는 문제가 생겨 기술지원을 요청합니다 \[현재 적용중인 재접속 프로세스\] UART 케이블을 통해 보드와 노트북 연결 터미널에서 usb번호확인후 picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0실행 보드리셋버튼 클릭후 부팅대기 그때 에러가 발생했다고 뜸 로그인 프롬프트에서 ID/PW(… --- ## [\[서울센터\] 우분투 버전 설치가능 여부 문의](https://community.topst.ai/t/topic/980)
**Author:** [@HS\_Lee](https://community.topst.ai/u/HS_Lee)\ **Replies:** 14\ **Last updated:** [July 10, 2026, 12:59am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/980 "2026-07-10T00:59:04Z")
안녕하세요. 현재 D3-G 보드를 활용하여 프로젝트를 진행 중입니다. 기본적으로 제공되는 D3-G 보드의 OS 이미지가 우분투 22.04 기반이다 보니, 공식적으로는 ROS 2 Humble 버전만 설치가 가능한 상태입니다. 하지만 현재 작업 환경상 반드시 ROS 2 Jazzy 버전을 사용해야 하는 상황입니다. D3-G 보드 환경에서 Jazzy 버전을 구동하는 방법을 알고 싶어 질문드립… --- ## [\[서울센터\] sd카드 추가 설치 문의](https://community.topst.ai/t/sd/998)
**Author:** [@gang3707](https://community.topst.ai/u/gang3707)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [July 9, 2026, 5:41am UTC](https://community.topst.ai/t/sd/998 "2026-07-09T05:41:02Z")
추가적인 용량이 필요하여 방법을 고민중입니다. 호환 가능한 SD 카드 종류가 어떤 것이 있는지 알려주실 수 있나요? --- ## [차량 플랫폼 외관 디자인 및 하드웨어 보강 관련 규정 문의드립니다](https://community.topst.ai/t/topic/994)
**Author:** [@J11](https://community.topst.ai/u/J11)\ **Replies:** 2\ **Last updated:** [July 8, 2026, 1:22am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/994 "2026-07-08T01:22:23Z")
다름이 아니라, 공지해 주신 “D3-G 보드 case 파일 및 dxf 파일 제공 및 플랫폼 개조 불가” 안내 사항과 관련하여, 저희 팀의 설계 방향이 규정에 위배되지 않는지 확실히 확인받고자 몇 가지 문의 사항을 남깁니다. 1. 하드웨어 부품 변경 관련 인지 확인 공지상의 ‘플랫폼 개조 불가’ 조항이 지급된 메인보드(D3-G)나 카메라 등 주요 핵심 하드웨어 부품 자체를 타 제품으로 임의… --- ## [모터가 안켜집니다(선문대\_메가톤)](https://community.topst.ai/t/topic/992)
**Author:** [@kcw0228](https://community.topst.ai/u/kcw0228)\ **Replies:** 5\ **Last updated:** [July 7, 2026, 8:35am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/992 "2026-07-07T08:35:08Z")
안녕하세요 선문대 메가톤팀 김철우입니다 다름이 아니라 보드에 불은 들어오는데 모터를 켰을때 모터불이 들어오지않고 조이스틱으로 해봐도 움직이질않습니다 정확히 뭔가 문제인지 모르겠어서 문의드립니다 현재 컨트롤노드를 실행하고 조이스틱노드를 실행한뒤 한 결과 움직이질않습니다 현재 사진은 모터를 켰지만 불이 안들어오는상태입니다 그리고 모터를 껐을때 끄는 소리가 나오는 상태입니다 --- ## [Uart 접속을 통한 보드 네트워크 설정 중, id/pw 입력 후 무응답 현상 문의](https://community.topst.ai/t/uart-id-pw/989)
**Author:** [@ahtks0104](https://community.topst.ai/u/ahtks0104)\ **Replies:** 10\ **Last updated:** [July 7, 2026, 4:53am UTC](https://community.topst.ai/t/uart-id-pw/989 "2026-07-07T04:53:30Z")
안녕하세요, 국민대학교 치타 팀 이주원입니다. 자율주행 알고리즘 개발 중 통신 문제 해결과 관련하여 기술 지원을 요청드립니다. 현재 기존의 개발 환경에서 통신이 끊길 경우, 아래와 같이 UART 시리얼 통신을 통해 보드에 접속하여 네트워크를 재설정하는 방식을 사용 중입니다. \[현재 적용 중인 재접속 프로세스\] UART 케이블을 통해 보드와 노트북 연결 터미널에서 ls /dev/… --- ## [Topst d3-g 기구물(하드웨어) 디자인 설치를 위한 D3-G 보드의 3D CAD 파일(.STEP / .STP)이나 2D 외형 도면(DXF) 제공](https://community.topst.ai/t/topst-d3-g-d3-g-3d-cad-step-stp-2d-dxf/984)
**Author:** [@lhdguseh7941](https://community.topst.ai/u/lhdguseh7941)\ **Replies:** 3\ **Last updated:** [July 5, 2026, 2:08pm UTC](https://community.topst.ai/t/topst-d3-g-d3-g-3d-cad-step-stp-2d-dxf/984 "2026-07-05T14:08:54Z")
안녕하세요. 저희가 이번 2026 국민대 주관 자율주행 해커톤 대회에서 TOPST D3-G 보드를 활용해 프로젝트를 진행하고 있습니다. 현재 퓨전 360을 이용해 기구물(하드웨어) 디자인을 하고 있는데, 보드를 직접 실측해서 3D 프린팅을 하려다 보니 단자 위치나 마운팅 홀 등에 오차가 많이 생길 것 같아 걱정입니다. 혹시 케이스 설계를 위해 참고할 수 있는 D3-G 보드의 3D CAD… --- ## [Wifi동글 고장이 의심되어 문의 드립니다](https://community.topst.ai/t/wifi/988)
**Author:** [@fbwlals1026](https://community.topst.ai/u/fbwlals1026)\ **Replies:** 3\ **Last updated:** [July 4, 2026, 9:27am UTC](https://community.topst.ai/t/wifi/988 "2026-07-04T09:27:04Z")
안녕하세요, 국민대학교 인피니티팀 류지민입니다. 현재 스케일카의 와이파이 동글이 동작하지 않는 상황입니다. 이전에도 바로 연결되지 않고 재부팅을 여러번 하여 연결까지 오랜시간이 걸렸던 적이 몇번 있었습니다. 불이 들어오면 문제없이 통신이 되나, 배터리 완충 시에도 연결이 되지 않는 문제가 자주 발생합니다. 와이파이 동글의 불량인지 의심되어 문의드립니다. --- ## [\[공지\] D-Racer 3D 기구물 변경 안내](https://community.topst.ai/t/d-racer-3d/986)
**Author:** [@TOPST-manager-sy](https://community.topst.ai/u/TOPST-manager-sy)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [July 3, 2026, 6:19am UTC](https://community.topst.ai/t/d-racer-3d/986 "2026-07-03T06:19:21Z")
안녕하세요. 텔레칩스 기술지원 담당 매니저입니다. 현재 지급 예정인 D-Racer 3D 기구물 중 일부 설계가 변경되어 안내드립니다. 변경된 사항은 Rear Support 일부와 I2C Interface Board Box를 일체형으로 결합한 구조입니다. 기존 구조에서는 I2C Interface Board를 통해 D3-G에 전원이 함께 공급되는 방식이었으나, 실제 사용 과정에서 인… --- ## [TOPST AI-G Ubuntu/Yocto 이미지 H.264 하드웨어 디코더 지원 여부 문의](https://community.topst.ai/t/topst-ai-g-ubuntu-yocto-h-264/970)
**Author:** [@nov1101](https://community.topst.ai/u/nov1101)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [June 16, 2026, 7:20am UTC](https://community.topst.ai/t/topst-ai-g-ubuntu-yocto-h-264/970 "2026-06-16T07:20:08Z")
안녕하세요~! TOPST AI-G 보드에서 IP Camera 영상을 이용한 Vision Trigger 시스템을 개발 중입니다. 현재 구성은 다음과 같습니다. Board: TOPST AI-G OS: Ubuntu 22.04.5 LTS headless AI-G IP: 192.168.0.40 IP Camera IP: 192.168.0.88 IP Camera RTSP stream: H.2… [Next page](https://community.topst.ai/latest.md?page=1)