# Projects **URL:** https://community.topst.ai/c/projects/36.md [Latest](https://community.topst.ai/latest.md) · [Categories](https://community.topst.ai/categories.md) · [Tags](https://community.topst.ai/tags.md) --- ## [About the Projects category](https://community.topst.ai/t/about-the-projects-category/444)
**Author:** [@TOPST-Admin](https://community.topst.ai/u/TOPST-Admin)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [May 27, 2025, 10:31am UTC](https://community.topst.ai/t/about-the-projects-category/444 "2025-05-27T10:31:56Z")
Let us know your project! --- ## [Topst G모델 보드용 vtc 드라이버 다운로드](https://community.topst.ai/t/topst-g-vtc/1078)
**Author:** [@WJMoh](https://community.topst.ai/u/WJMoh)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [August 20, 2026, 2:17am UTC](https://community.topst.ai/t/topst-g-vtc/1078 "2026-08-20T02:17:27Z")
이 글은 기존 게시글 유형에 해당하지 않는 기타 게시글입니다. on 게시글 내용 TOPST Document에 나와 있는 VTC 드라이버입니다. → 다운로드: VTC Driver --- ## [TCC70xx Full Specification 문서 문의](https://community.topst.ai/t/tcc70xx-full-specification/1056)
**Author:** [@Jeongwon](https://community.topst.ai/u/Jeongwon)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [July 29, 2026, 2:03am UTC](https://community.topst.ai/t/tcc70xx-full-specification/1056 "2026-07-29T02:03:51Z")
이 글은 기술 질문입니다. on 사용 보드 VCP-G 보드 이미지 또는 펌웨어 FreeRTOS 사용자 PC 또는 빌드 환경 Windows + WSL 사용자 PC 운영체제 버전 Ubuntu 22.04 , Windows11 25H2 SDK/BSP 버전 VCPG-TOPST-FreeRTOS-image-v1.0.0 기술 분야 기타 질문 내용 안녕하세요. RAPA 4기 1팀입니다. 현재 … --- ## [\[RAPA 4기\]\[3팀\] TCC70xx Full Specification 문서 문의](https://community.topst.ai/t/rapa-4-3-tcc70xx-full-specification/1052)
**Author:** [@park.nh912](https://community.topst.ai/u/park.nh912)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [July 27, 2026, 2:40am UTC](https://community.topst.ai/t/rapa-4-3-tcc70xx-full-specification/1052 "2026-07-27T02:40:31Z")
이 글은 기술 질문입니다. on 사용 보드 VCP-G 보드 이미지 또는 펌웨어 FreeRTOS 사용자 PC 또는 빌드 환경 Windows + WSL 사용자 PC 운영체제 버전 Ubuntu 22.04 , Windows11 25H2 SDK/BSP 버전 VCPG-TOPST-FreeRTOS-image-v1.0.0 기술 분야 기타 질문 내용 안녕하세요. RAPA 4기 3팀입니다. 현재 … --- ## [OPTEE Project Q&A](https://community.topst.ai/t/optee-project-q-a/913)
**Author:** [@su.nam](https://community.topst.ai/u/su.nam)\ **Replies:** 3\ **Last updated:** [May 11, 2026, 1:27am UTC](https://community.topst.ai/t/optee-project-q-a/913 "2026-05-11T01:27:31Z")
안녕하세요, topst 매니저입니다. D3-G 보드에 OPTEE를 사용함에 있어 질문주신 내용에 답변 드립니다. 추가 질문은 해당 게시물에 남겨주시면 됩니다. A. TrustZone / OP-TEE 지원 및 부팅 체인 구성 가능 여부 D3-G에서 ARM TrustZone을 실제로 활성화해 사용할 수 있나요? → 네, 가능합니다. D3-G에 탑재된 Cortex-A 프로세서는 하드웨… --- ## [\[rapa3기\]\[3조\]\[운행정보를 활용한 운전 습관 개선 시스템 개발\] tcnnapp사용에 필요한 yolov8n모델 onnx파일 변환에 관하여 질문 드립니다](https://community.topst.ai/t/rapa3-3-tcnnapp-yolov8n-onnx/858)
**Author:** [@afaa132](https://community.topst.ai/u/afaa132)\ **Replies:** 10\ **Last updated:** [February 14, 2026, 4:03am UTC](https://community.topst.ai/t/rapa3-3-tcnnapp-yolov8n-onnx/858 "2026-02-14T04:03:52Z")
안녕하세요, 사전에 커스텀 데이터셋 이용하여 학습한 yolov8n 모델을 이용하여 tcnnapp을 통해 AI-G 보드에서 객체 인식 관련 개발을 진행 중 입니다. 다만 기존에 생성해둔 .pt 파일 및 .onnx파일을 enlight로 변환하는 것 까지는 진행하였으나, 해당 모델로 추론을 진행했을 때 추론 성능이 매우 안 좋아서, 변환이 잘 진행되지 않은 것 같습니다. 이와 관련해서 여쭙고 … --- ## [엄청난 CyberDeck이 나왔네요](https://community.topst.ai/t/cyberdeck/875)
**Author:** [@WJMoh](https://community.topst.ai/u/WJMoh)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [February 13, 2026, 2:36am UTC](https://community.topst.ai/t/cyberdeck/875 "2026-02-13T02:36:29Z")
와! 계속 구독하던 유투버인데, 이번에 대단한 프로젝트를 하나 했네요. Raspberry Pi CM5를 이용해서 CyberDeck을 하나 만들었는데, 완전 노트북입니다. 많은 CyberDeck을 봐 왔는데, 이번에 찐입니다! 곧 TOPST도 RPi CM5와 비슷한 D5-CM을 올해 출시하려고 열심히 달리고 있는데요. 출시하면서 이런 CyberDeck 하나 만들… --- ## [\[RAPA3기\]\[4조\]\[Fail-Operational TMR 기반 자율주행 차량 제어 시스템\] 커널 로드 주소와 Reserved Memory(fb\_video) 충돌 여부 문의](https://community.topst.ai/t/rapa3-4-fail-operational-tmr-reserved-memory-fb-video/871)
**Author:** [@changjo](https://community.topst.ai/u/changjo)\ **Replies:** 6\ **Last updated:** [February 6, 2026, 6:55am UTC](https://community.topst.ai/t/rapa3-4-fail-operational-tmr-reserved-memory-fb-video/871 "2026-02-06T06:55:44Z")
안녕하세요, 프로젝트 진행 간에 커널 관련 오류가 지속 발생하여 확인 요청 차 문의 드립니다. 현재 tcnnapp 구동 시 불규칙적인 간격으로, Kernel Panic, Watchdog Reset, RCU Stall, Segmentation Fault가 발생하는 상황입니다. 자체 제작 드라이버 제거 및 최소 기능 동작 상태에서도 동일 증상이 발생하여 나름의 확인을 진행해 보았습니다. 저희… --- ## [\[rapa3기\]\[1조\]\[차량 제어를 통한 지능형 승차감 개선 시스템\]](https://community.topst.ai/t/rapa3-1/806)
**Author:** [@Jaekang\_Lee](https://community.topst.ai/u/Jaekang_Lee)\ **Replies:** 5\ **Last updated:** [February 5, 2026, 6:33am UTC](https://community.topst.ai/t/rapa3-1/806 "2026-02-05T06:33:32Z")
\[VCP-G\] 아두이노 IDE에서 I2S 마이크 사용 방법 문의 안녕하세요. RAPA에서 TOPST 보드를 활용하여 ‘차량 제어를 통한 지능형 승차감 개선 시스템’ 주제로 프로젝트를 진행하고 있는 1조 교육생 이재강입니다. 프로젝트의 핵심 기능인 I2S 마이크 연동 과정에서 해결되지 않는 문제가 있어, 개발자분의 고견을 구하고자 문의 드립니다. 1. 개발 환경 보드: TOPST V… --- ## [\[rapa3기\]\[2조\]\[실시간 운영체제 기반 차량 제어 시스템\] AI-G 보드 YOLOv8 모델 실행 시 Signal 11 (Segmentation Fault) 발생 질문드립니다](https://community.topst.ai/t/rapa3-2-ai-g-yolov8-signal-11-segmentation-fault/865)
**Author:** [@jellyfish](https://community.topst.ai/u/jellyfish)\ **Replies:** 4\ **Last updated:** [February 5, 2026, 5:08am UTC](https://community.topst.ai/t/rapa3-2-ai-g-yolov8-signal-11-segmentation-fault/865 "2026-02-05T05:08:40Z")
안녕하세요, 사전에 커스텀 데이터셋 이용하여 학습한 yolov8m 모델을 이용하여 tcnnapp을 통해 AI-G 보드에서 객체 인식 관련 개발을 진행 중 입니다. 환경 정보 Target Board: Telechips AI-G (TOPST) SW Stack: Enlight SDK v0.9.9, tcnnapp Model: YOLOv8m (Fine-tuned, Single … --- ## [\[rapa3기\]\[2조\]\[실시간 운영체제 기반 차량 제어 시스템\]](https://community.topst.ai/t/rapa3-2/843)
**Author:** [@jihoon](https://community.topst.ai/u/jihoon)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [January 27, 2026, 2:11am UTC](https://community.topst.ai/t/rapa3-2/843 "2026-01-27T02:11:22Z")
\[D3-G\] 우분투를 올린 상태에서 SPI to CAN(MCP2515) 모듈 사용 방법 문의 안녕하세요. RAPA에서 TOPST 보드를 활용하여 ‘실시간 운영체제 기반 차량 제어 시스템’ 주제로 프로젝트를 진행하고 있는 2조 교육생입니다. 우분투 환경에서 MCP2515 모듈을 이용한 CAN 통신을 진행 과정에서 해결되지 않는 문제가 있어 질문을 하고자 글을 씁니다. 1. 시스템 환경 T… --- ## [\[RAPA3기\]\[4조\]\[Fail-Operational TMR 기반 자율주행 차량 제어 시스템\] AI-G 보드 tccvin\_v4l2.c 관련 버그 여부 및 D3-G 브랜치 파일 적용/백포트 방향 문의](https://community.topst.ai/t/rapa3-4-fail-operational-tmr-ai-g-tccvin-v4l2-c-d3-g/840)
**Author:** [@changjo](https://community.topst.ai/u/changjo)\ **Replies:** 5\ **Last updated:** [January 26, 2026, 1:48am UTC](https://community.topst.ai/t/rapa3-4-fail-operational-tmr-ai-g-tccvin-v4l2-c-d3-g/840 "2026-01-26T01:48:47Z")
안녕하세요. 프로젝트 진행 간에 AI-G 보드에서 IMX219 캡처를 검증하는 과정에서 V4L2 멀티플레인 포맷 (sizeimage 등) 미설정으로 인해 userspace(GStreamer/v4l2-ctl) 캡처가 실패하는 이슈를 확인했습니다. 조사 중 D3-G 브랜치에는 해당 문제가 반영된 tccvin\_v4l2.c가 존재하는 것을 확인하여, 본 이슈가 버그로 보는 것이 맞는지와 AI-G … --- ## [\[rapa3기\]\[3조\]\[운행정보를 활용한 운전 습관 개선 시스템 개발\] AI-G 보드와 imx219 모듈을 활용한 이미지 취득 관련 질문 드립니다](https://community.topst.ai/t/rapa3-3-ai-g-imx219/828)
**Author:** [@sunghoon8585](https://community.topst.ai/u/sunghoon8585)\ **Replies:** 3\ **Last updated:** [January 23, 2026, 1:34pm UTC](https://community.topst.ai/t/rapa3-3-ai-g-imx219/828 "2026-01-23T13:34:05Z")
안녕하세요, 최근 qna 및 docs, sdk git 업데이트를 살펴보며 AI-G에 imx219 모듈을 활용하여 이미지 캡쳐를 시도하고 있습니다. 다만 카메라 인식 및 신호취득은 잘 되지만 이미지 저장 시 0바이트로 저장되는 이슈가 있습니다. 진행 순서 topst sdk를 원격저장소 상태로 최신회 meta-topst-bsp 브랜치 1.3.0-r01 kernel-source 브랜치 re… --- ## [\[RAPA3기\]\[4조\]\[Fail-Operational TMR 기반 자율주행 차량 제어 시스템\] D3-G 보드 IMX219 bring-up: \`tcc-isp-fw-0\` ISP MCU firmware binary 누락으로 스트리밍 실패 (제공/경로 문의)](https://community.topst.ai/t/rapa3-4-fail-operational-tmr-d3-g-imx219-bring-up-tcc-isp-fw-0-isp-mcu-firmware-binary/813)
**Author:** [@changjo](https://community.topst.ai/u/changjo)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [January 22, 2026, 3:49am UTC](https://community.topst.ai/t/rapa3-4-fail-operational-tmr-d3-g-imx219-bring-up-tcc-isp-fw-0-isp-mcu-firmware-binary/813 "2026-01-22T03:49:49Z")
안녕하세요, RAPA3기 4팀 프로젝트 진행 중에 문의사항이 생겨 다음과 같이 글을 남깁니다. TOPST D3-G에서 Raspberry Pi Camera Module v2(IMX219)를 사용하려고 bring-up 중인데, ISP 드라이버가 tcc-isp-fw-0 펌웨어 바이너리를 로드하지 못해 스트리밍 단계에서 실패합니다. tcc-isp-fw-0(ISP MCU firmware) 바이너리 … --- ## [\[RAPA3기\]\[4조\]\[Fail-Operational TMR 기반 자율주행 차량 제어 시스템\] D3-G 보드 IMX219 - topst\_imx219.bin 누락으로 인한 카메라 사용 실패](https://community.topst.ai/t/rapa3-4-fail-operational-tmr-d3-g-imx219-topst-imx219-bin/822)
**Author:** [@changjo](https://community.topst.ai/u/changjo)\ **Replies:** 4\ **Last updated:** [January 22, 2026, 3:47am UTC](https://community.topst.ai/t/rapa3-4-fail-operational-tmr-d3-g-imx219-topst-imx219-bin/822 "2026-01-22T03:47:00Z")
안녕하세요, RAPA3기 4팀 프로젝트 진행 중에 관련 이슈가 해결되지 않아 재문의 드립니다. 구현 환경의 경우 이전 문의 글과 동일하며(D3-G 보드), 달라진 점은, 이번 새로 릴리즈된 이미지를 바탕으로, local.conf에서 옵션 수정하여 빌드하였습니다. 이때, 여전히 tcc-isp driver가 request\_firmware()로 ‘tcc-isp-fw’ 라는 firmware fi… --- ## [\[rapa3기\]\[3조\]\[운행정보를 활용한 운전 습관 개선 시스템 개발\]AI-G 보드 CAN Interface 관련해서 질문 드립니다](https://community.topst.ai/t/rapa3-3-ai-g-can-interface/837)
**Author:** [@gptkiller](https://community.topst.ai/u/gptkiller)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 22, 2026, 2:50am UTC](https://community.topst.ai/t/rapa3-3-ai-g-can-interface/837 "2026-01-22T02:50:57Z")
안녕하세요, RAPA 3기 3팀 프로젝트를 진행 과정 중에 요청 사항이 있어 글을 남기고자 합니다. 현재 VCP-G 보드를 기준으로 TOPST 공식 Document 및 GitHub 자료를 참고하여, CAN 디바이스 드라이버를 활용한 FreeRTOS 기반 CAN Task를 구현한 상태입니다. 진행 하고자 하는 내용 VCP-G 보드 ↔ AI-G 보드 간 CAN 통신 각 보드의 CAN In… --- ## [\[rapa3기\]\[4조\]\[실시간 운영체제 이식, 최적화 및 차량용 미들웨어 개발\] imx219 모듈 관련 질문드립니다](https://community.topst.ai/t/rapa3-4-imx219/810)
**Author:** [@widglw](https://community.topst.ai/u/widglw)\ **Replies:** 4\ **Last updated:** [January 19, 2026, 8:03am UTC](https://community.topst.ai/t/rapa3-4-imx219/810 "2026-01-19T08:03:17Z")
안녕하세요 ai-g-topst 보드에서 IMX219 카메라 사용 중 드라이버/디바이스트리 적용 관련하여 문의드립니다. 보드 환경은 다음과 같습니다. Host(빌드): Ubuntu 22.04 (WSL2) Yocto SDK: topst-sdk / MACHINE=ai-g-topst Image: telechips-topst-ai-image Target board: ai-g-t… --- ## [\[rapa3기\] 멘토링 자료](https://community.topst.ai/t/rapa3/793)
**Author:** [@WJMoh](https://community.topst.ai/u/WJMoh)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 13, 2026, 1:45am UTC](https://community.topst.ai/t/rapa3/793 "2026-01-13T01:45:48Z")
안녕하세요. TOPST 모우진입니다. 아래 pdf가 어제(26/01/12) 발표한 내용의 자료입니다. 20250721-한국전파협회-DX과정-3기.pdf (16.2 MB) 참고 부탁합니다~ --- ## [뭘 만들어 봐야 하나? TOPST 미래차 통합형 교육 Kit](https://community.topst.ai/t/topst-kit/779)
**Author:** [@WJMoh](https://community.topst.ai/u/WJMoh)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [December 23, 2025, 8:41am UTC](https://community.topst.ai/t/topst-kit/779 "2025-12-23T08:41:52Z")
TOPST는 저희 보드를 사용해서 다양한 making을 해 보시지 않을까 기대하고 있습니다. TOPST 나름대로 보드를 가지고 만들 수 있는 것들을 만들어보고 있는데요. 여기서 간략히 소개해 드릴 것은 아래 이미지에 있는 TOPST에서 교육용 Kit로는 제작 완료 하고 추가로 단독 주행할 수 있는 자율주행용으로 만들고 있는 교육용 1/25 Car 입니다. Single Board… --- ## [그래서, Cyber Deck이 뭔데?](https://community.topst.ai/t/cyber-deck/672)
**Author:** [@WJMoh](https://community.topst.ai/u/WJMoh)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [September 30, 2025, 8:01am UTC](https://community.topst.ai/t/cyber-deck/672 "2025-09-30T08:01:02Z")
그래서 사이버 덱이 뭔데? : r/cyberDeck 요즘 이런 Cyber Deck이 유행입니다. 소위 "핵가방"이라고 불리는 Doomsday에나 쓸법한 모양새를 갖춘 Cyber Deck 한 번 만들어보고 싶지 않으신가요? 여러분이라면 어떤 Cyber Deck을 만들고 싶으신가요? cyber deck maker - Google 검색 hackaday.io에 올라온 Cyber Deck R… --- ## [전파협회 dx과정 3팀입니다](https://community.topst.ai/t/dx-3/535)
**Author:** [@seoyeong\_ji](https://community.topst.ai/u/seoyeong_ji)\ **Replies:** 12\ **Last updated:** [September 3, 2025, 1:08am UTC](https://community.topst.ai/t/dx-3/535 "2025-09-03T01:08:58Z")
안녕하십니까, 전파협회 임베디드 스쿨 과정 3팀입니다. 지난 질문에 이어서, 추가적인 질문 (5번) 까지 추가해 새 글을 작성드립니다. 저희 팀은 지능형 인포테인먼트 시스템 (GUI / 센서 / 음성 기반)을 개발하고 있습니다. 저희가 궁금한 점과 요청사항은 아래와 같습니다. 블루투스 모듈 요청 외부 디바이스와의 무선 통신 기능 구현을 위해, 해당 보드에서 사용할 수 있는 블루투스… --- ## [전파협회 dx과정 1팀입니다](https://community.topst.ai/t/dx-1/522)
**Author:** [@oyc907](https://community.topst.ai/u/oyc907)\ **Replies:** 18\ **Last updated:** [August 11, 2025, 3:22am UTC](https://community.topst.ai/t/dx-1/522 "2025-08-11T03:22:43Z")
안녕하세요! 운전자를 위한 사각지대 감지 및 알림 서비스를 주제로 프로젝트를 진행한 전파협회 DX 과정 1팀입니다. 추가로 몇가지 질문 사항 및 요청드릴 부분이 있습니다. D3 보드에서 하드웨어 인코딩/디코딩 하는것이 가능하다고 알고 있으나, 구체적으로 어떻게 해야하는지에 대한 정보가 없습니다. 이와 관련하여 도움을 주시면 감사하겠습니다. CAN 통신을 하기 위한 모듈 및 AI-P 보드… --- ## [전파협회 dx과정 2팀입니다](https://community.topst.ai/t/dx-2/532)
**Author:** [@deliabs](https://community.topst.ai/u/deliabs)\ **Replies:** 16\ **Last updated:** [July 29, 2025, 7:05am UTC](https://community.topst.ai/t/dx-2/532 "2025-07-29T07:05:33Z")
안녕하세요 사고 예방을 위한 운전 보조 시스템을 주제로 프로젝트 진행중인 전파협회 임베디드 스쿨 2팀입니다. 저희 팀이 궁금한 점과 질문은 다음과 같습니다. 사고 예방을 주제로 하기에 안전을 위해 실시간성을 보장하고자 각 보드에서 센서의 값을 통신으로 받아서 RTOS를 메인 보드에서 사용하게 되는데 RTOS 빌드 방법이나 관련 문서에 대해서 알고싶습니다. 현재 CAN 통신을 일부 보드… --- ## [전파협회 dx 과정 여러분~ 여기에 각 프로젝트를 올려 주십시오~](https://community.topst.ai/t/dx/516)
**Author:** [@WJMoh](https://community.topst.ai/u/WJMoh)\ **Replies:** 10\ **Last updated:** [July 25, 2025, 5:23am UTC](https://community.topst.ai/t/dx/516 "2025-07-25T05:23:29Z")
멘토링 같은 D3-P 브링업 시간을 강의했던 모우진입니다. 1, 2, 3팀 각 팀 분들은 여기에 프로젝트를 올려주시고 저희가 도와 드릴 수 있는 부분에 코멘트를 추가하겠습니다. 더불어 1팀 AI-P 보드 제공 후 기능 구현 추가 2팀 AI-P 보드 제공 후 기능 구현 추가 3팀의 경우, DP 다중 모니터 사용 방식 추가 등이 더 진행되면 좋을 듯 합니다. 07/21 월요일, 발표자…