# D3 **URL:** https://community.topst.ai/c/d3/17.md [Latest](https://community.topst.ai/latest.md) · [Categories](https://community.topst.ai/categories.md) · [Tags](https://community.topst.ai/tags.md) --- ## [Boot freertos in R5F core of TOPST - GHS Compiler](https://community.topst.ai/t/boot-freertos-in-r5f-core-of-topst-ghs-compiler/1123)
**Author:** [@Sujith](https://community.topst.ai/u/Sujith)\ **Replies:** 2\ **Last updated:** [October 7, 2026, 9:51am UTC](https://community.topst.ai/t/boot-freertos-in-r5f-core-of-topst-ghs-compiler/1123 "2026-10-07T09:51:39Z")
이 글은 기술 질문입니다. on 사용 보드 D3-G 보드 이미지 또는 펌웨어 FreeRTOS 사용자 PC 또는 빌드 환경 Windows 사용자 PC 운영체제 버전 Windows 11 SDK/BSP 버전 기술 분야 SDK/BSP 빌드 질문 내용 I used the fwdn\_r5.bat to program the r5f core but the rf5 core is not booti… --- ## [Ubuntu 22.04 mesa 정기 보안 업데이트 후 재부팅하면 GNOME(EGL) 전체가 죽습니다](https://community.topst.ai/t/ubuntu-22-04-mesa-gnome-egl/1069)
**Author:** [@saenggeuri](https://community.topst.ai/u/saenggeuri)\ **Replies:** 2\ **Last updated:** [August 3, 2026, 12:45am UTC](https://community.topst.ai/t/ubuntu-22-04-mesa-gnome-egl/1069 "2026-08-03T00:45:21Z")
이 글은 버그 리포트입니다. on 사용 보드 D3-G 보드 이미지 또는 펌웨어 Ubuntu 보드 이미지 또는 펌웨어 버전 Ubuntu 22.04.5 LTS (jammy) 사용자 PC 또는 빌드 환경 기타 Linux 사용자 PC 운영체제 버전 Debian 13 SDK/BSP 버전 TOPST BSP v1.3.0 (추정 — 정확한 버전 마킹이 이미지에 없어 확실친 않음, meta-top… --- ## [\[서울센터\] d3-g 환경 설정](https://community.topst.ai/t/d3-g/1012)
**Author:** [@hoic7824](https://community.topst.ai/u/hoic7824)\ **Replies:** 6\ **Last updated:** [July 29, 2026, 4:35am UTC](https://community.topst.ai/t/d3-g/1012 "2026-07-29T04:35:59Z")
안녕하세요. Ubuntu22.04 에서 Topst D3G 보드를 사용하여 실습을 진행하려고 합니다. 저번에 보여주신 Pdf 파일로 하고 있는데 D3-G Board Setup FWDN D3-G Ubuntu Image는 어디서 다운 받는지 잘 모르겠습니다. 여기 까지는 했습니다. Connect D3-G Board and Host PC with USB Boot Mode … --- ## [\[오로카 2026여름학기\] 디스크 용량이 6gb밖에 안됩니다](https://community.topst.ai/t/2026-6gb/1050)
**Author:** [@dohoon2665](https://community.topst.ai/u/dohoon2665)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [July 25, 2026, 9:04am UTC](https://community.topst.ai/t/2026-6gb/1050 "2026-07-25T09:04:53Z")
이 글은 기존 게시글 유형에 해당하지 않는 기타 게시글입니다. on 게시글 내용 인터넷을 연결하고 환경설정을 하려고 하는데 용량 부족 메시지가 나와서 확인해보니 디스크 용량이 6GB밖에 없다고 나옵니다. 보드 설명에는 eMMC가 32GB로 되어 있습니다. SD카드에 연결해서 사용하려고 해도 sudo apt로 설치하는것은 내장디스크에 저장됩니다. 아래 링크는 관련된 사진입니다. --- ## [\[서울센터\] 하드웨어 브링업 문의](https://community.topst.ai/t/topic/1011)
**Author:** [@ManticoreXL](https://community.topst.ai/u/ManticoreXL)\ **Replies:** 3\ **Last updated:** [July 14, 2026, 3:05am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/1011 "2026-07-14T03:05:48Z")
안녕하세요. Topst D3G 보드를 사용하여 브링업 실습을 진행하려고 합니다. 공식 문서를 참조하였는데 Quick Guide는 사전에 구성 설정된 파일을 플래싱만 하는 것 같습니다. 직접 u-boot 올리고 yocto나 buildroot로 시스템 구성 후 플래싱해서 실습을 해보려고 하는데 다음의 사항이 궁금합니다. Quick Guide는 window 환경에서 진행하는데, 직접 한다… --- ## [D3-g 프로젝트 기술 검토 요청](https://community.topst.ai/t/d3-g/1007)
**Author:** [@kangminhee](https://community.topst.ai/u/kangminhee)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [July 13, 2026, 7:07am UTC](https://community.topst.ai/t/d3-g/1007 "2026-07-13T07:07:02Z")
안녕하세요. 현재 D3-G를 활용하여 교내 소프트웨어 공모전 프로젝트를 진행하고 있습니다. 프로젝트는 Raspberry Pi 4를 Virtual ECU(vECU)로 구성하여 차량 상태를 생성하고, D3-G의 CAN 핀 헤더를 통해 CAN 데이터를 수신한 뒤 운전 이벤트를 분석하고 Cluster UI를 구현하는 것을 목표로 하고 있습니다. Raspberry Pi에서는 MCP2515 CAN… --- ## [D3-G CAN 기능이 활성화된 이미지 제공 가능 여부 문의](https://community.topst.ai/t/d3-g-can/1001)
**Author:** [@kangminhee](https://community.topst.ai/u/kangminhee)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [July 12, 2026, 2:26am UTC](https://community.topst.ai/t/d3-g-can/1001 "2026-07-12T02:26:12Z")
안녕하세요. 현재 D3-G 보드에서 CAN 통신을 사용하여 개발을 진행하고 있습니다. 현재 제공되는 D3G-ubuntu-22.04-topst-gnome\_desktop-v1.3.0-r01 이미지를 사용하고 싶은데, 해당 이미지에서는 CAN 기능이 활성화되어 있지 않은 것으로 확인되었습니다. 혹시 CAN 기능이 활성화된 이미지(BSP) 를 제공받을 수 있을까요? GUI(GNOME Deskt… --- ## [\[서울센터\] 우분투 버전 설치가능 여부 문의](https://community.topst.ai/t/topic/980)
**Author:** [@HS\_Lee](https://community.topst.ai/u/HS_Lee)\ **Replies:** 14\ **Last updated:** [July 10, 2026, 12:59am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/980 "2026-07-10T00:59:04Z")
안녕하세요. 현재 D3-G 보드를 활용하여 프로젝트를 진행 중입니다. 기본적으로 제공되는 D3-G 보드의 OS 이미지가 우분투 22.04 기반이다 보니, 공식적으로는 ROS 2 Humble 버전만 설치가 가능한 상태입니다. 하지만 현재 작업 환경상 반드시 ROS 2 Jazzy 버전을 사용해야 하는 상황입니다. D3-G 보드 환경에서 Jazzy 버전을 구동하는 방법을 알고 싶어 질문드립… --- ## [\[서울센터\] sd카드 추가 설치 문의](https://community.topst.ai/t/sd/998)
**Author:** [@gang3707](https://community.topst.ai/u/gang3707)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [July 9, 2026, 5:41am UTC](https://community.topst.ai/t/sd/998 "2026-07-09T05:41:02Z")
추가적인 용량이 필요하여 방법을 고민중입니다. 호환 가능한 SD 카드 종류가 어떤 것이 있는지 알려주실 수 있나요? --- ## [Topst d3-g 기구물(하드웨어) 디자인 설치를 위한 D3-G 보드의 3D CAD 파일(.STEP / .STP)이나 2D 외형 도면(DXF) 제공](https://community.topst.ai/t/topst-d3-g-d3-g-3d-cad-step-stp-2d-dxf/984)
**Author:** [@lhdguseh7941](https://community.topst.ai/u/lhdguseh7941)\ **Replies:** 3\ **Last updated:** [July 5, 2026, 2:08pm UTC](https://community.topst.ai/t/topst-d3-g-d3-g-3d-cad-step-stp-2d-dxf/984 "2026-07-05T14:08:54Z")
안녕하세요. 저희가 이번 2026 국민대 주관 자율주행 해커톤 대회에서 TOPST D3-G 보드를 활용해 프로젝트를 진행하고 있습니다. 현재 퓨전 360을 이용해 기구물(하드웨어) 디자인을 하고 있는데, 보드를 직접 실측해서 3D 프린팅을 하려다 보니 단자 위치나 마운팅 홀 등에 오차가 많이 생길 것 같아 걱정입니다. 혹시 케이스 설계를 위해 참고할 수 있는 D3-G 보드의 3D CAD… --- ## [SD카드 / NVMe / eMMC 멀티부트 메뉴 구현 관련 문의](https://community.topst.ai/t/sd-nvme-emmc/919)
**Author:** [@saenggeuri](https://community.topst.ai/u/saenggeuri)\ **Replies:** 7\ **Last updated:** [June 13, 2026, 7:44am UTC](https://community.topst.ai/t/sd-nvme-emmc/919 "2026-06-13T07:44:16Z")
안녕하세요, TOPST D3-G를 활용해 개인 프로젝트를 진행 중인 사용자입니다. 보드를 사용하면서 한 가지 기능을 구현해보고 싶어 커뮤니티에 도움을 요청드립니다. 구현하고 싶은 것 하드커널의 ODROID-M1의 petitboot처럼, 부팅 시 저장 장치를 선택할 수 있는 메뉴를 TOPST D3-G에서도 사용하고 싶습니다. 선택 대상으로 생각하고 있는 것: eMMC (기본 Ubunt… --- ## [Topst d3-g 제품 문의드립니다\_2](https://community.topst.ai/t/topst-d3-g-2/969)
**Author:** [@patrick](https://community.topst.ai/u/patrick)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [June 12, 2026, 5:48am UTC](https://community.topst.ai/t/topst-d3-g-2/969 "2026-06-12T05:48:21Z")
안녕하세요, Topst d3-g 제품 문의드립니다. 첨부한 이미지의 방식으로 Ubuntu 22.04 이미지 Flash 후 Ubuntu 부팅까지 완료하여 사용하다가 전원 재연결 하여, 다시 부팅하니 Ubuntu os 로 진입이 되고 있지 않습니다. Reflash 진행하려고 하였는데, 현재 보드에서 USB-c Port에 연결되어 있는 케이블을 인식 못하고 있는 상태입니다. 확인 부탁드리… --- ## [Topst d3-g 제품 문의입니다](https://community.topst.ai/t/topst-d3-g/960)
**Author:** [@patrick](https://community.topst.ai/u/patrick)\ **Replies:** 5\ **Last updated:** [June 5, 2026, 7:54am UTC](https://community.topst.ai/t/topst-d3-g/960 "2026-06-05T07:54:03Z")
안녕하세요, TOPST D3-G (RAM 4 GB/eMMC 32 GB) 와 관련해서 제품 문의드립니다. 문의사항 1. Ubuntu Server 24.04버전 이미지 파일을 받을 수 잇는 경로 또는 다운로드 링크 전달 부탁드리겠습니다. 이전에 받은 TOPST 링크에서는 파일을 찾을 수 없어 문의드립니다. 문의사항 2. Flash 작업은 링크에 있는 가이드 참고하여 진행하면 되는지 확… --- ## [D3-g와 vcp-g간의 원격 신호 전송이 가능한지 문의드립니다](https://community.topst.ai/t/d3-g-vcp-g/950)
**Author:** [@shin868488](https://community.topst.ai/u/shin868488)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [May 29, 2026, 8:32am UTC](https://community.topst.ai/t/d3-g-vcp-g/950 "2026-05-29T08:32:31Z")
안녕하세요. D3-G와 VCP-G 간의 CAN 통신이 정상적으로 실행됨을 확인하였습니다. 차량을 구동하기 위해, D3-G와 VCP-G 간의 통신이 CAN 통신을 이용하여 유선 송수신이 아니라 무선 송신, 수신도 가능한지 여쭤봅니다. 더불어서, VCP-G를 12V 어댑터를 통해 연결하는 것이 아니라, 보조배터리 혹은 배터리 홀더를 이용하여서도 전원을 공급할 수 있을까요? 차량 동작을 위해… --- ## [파워뱅크로 d3 구동시 문제에 대해서](https://community.topst.ai/t/d3/943)
**Author:** [@Hm1127](https://community.topst.ai/u/Hm1127)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [May 16, 2026, 3:02pm UTC](https://community.topst.ai/t/d3/943 "2026-05-16T15:02:21Z")
안녕하세요 파워뱅크로 D3 구동시 전압강하로 인한 강제 리셋이 개발 도중 발생합니다. 혹시 배터리 출력을 더 높이면 이 현상을 무시하고 개발을 이어나갈수 있을까요? 현재 배터리 출력은 5V, 3A 15W입니다. --- ## [Gnome 우분투에서 디스플레이가 1080만 됩니다](https://community.topst.ai/t/gnome-1080/610)
**Author:** [@saenggeuri](https://community.topst.ai/u/saenggeuri)\ **Replies:** 23\ **Last updated:** [May 15, 2026, 4:18am UTC](https://community.topst.ai/t/gnome-1080/610 "2026-05-15T04:18:42Z")
모니터 인식이 안돼서 그런걸까요? --- ## [PowerVR Vulkan 드라이버 버그: combined image sampler 배열 8개 초과 시 vkUpdateDescriptorSets crash](https://community.topst.ai/t/powervr-vulkan-combined-image-sampler-8-vkupdatedescriptorsets-crash/918)
**Author:** [@saenggeuri](https://community.topst.ai/u/saenggeuri)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [April 25, 2026, 3:09am UTC](https://community.topst.ai/t/powervr-vulkan-combined-image-sampler-8-vkupdatedescriptorsets-crash/918 "2026-04-25T03:09:50Z")
환경 기기: TOPST D3-G GPU: PowerVR GT9524 (IMG PowerVR 9XTP) Vulkan: 1.3.225 드라이버: libVK\_IMG.so (TOPST Ubuntu 이미지 기본 탑재) 증상 vkUpdateDescriptorSets() 호출 시 VK\_DESCRIPTOR\_TYPE\_COMBINED\_IMAGE\_SAMPLER 타입의 VkWriteDescriptorSet에서… --- ## [\[버그 리포트\] PulseAudio default.pa 설정 오류로 인한 Bluetooth 오디오 미동작](https://community.topst.ai/t/pulseaudio-default-pa-bluetooth/901)
**Author:** [@saenggeuri](https://community.topst.ai/u/saenggeuri)\ **Replies:** 2\ **Last updated:** [April 15, 2026, 9:30am UTC](https://community.topst.ai/t/pulseaudio-default-pa-bluetooth/901 "2026-04-15T09:30:02Z")
환경 디바이스: TOPST D3-G OS: Ubuntu GNOME Desktop v1.3.0 (보드 제공 이미지) 테스트 기기: JBL Go 3 (Bluetooth A2DP) 증상 Bluetooth 스피커를 페어링 후 연결(connect) 시도해도 오디오 출력이 되지 않음 pactl list sinks 실행 시 Bluetooth sink가 나타나지 않음 원인 /etc/pulse/… --- ## [\[버그 리포트\] config\_cpu\_freq 미설정 — cpu 주파수 모니터링 및 동적 클럭 조절 불가](https://community.topst.ai/t/config-cpu-freq-cpu/906)
**Author:** [@saenggeuri](https://community.topst.ai/u/saenggeuri)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [April 11, 2026, 4:51am UTC](https://community.topst.ai/t/config-cpu-freq-cpu/906 "2026-04-11T04:51:26Z")
기기: TOPST D3-G (TCC8050, Cortex-A72 x4) OS: Ubuntu 22.04.5 LTS (aarch64) 커널: 5.10.205-tcc 문제 커널 설정에 CPU 주파수 스케일링(cpufreq)이 비활성화되어 있습니다. 이로 인해 CPU 동작 주파수 모니터링이 불가능하고, 동적 클럭 조절(전력 관리)이 동작하지 않습니다. 근거 1. /proc/config.… --- ## [Topst d3-g에서 레트로 게임 에뮬레이터 돌리기 성공](https://community.topst.ai/t/topst-d3-g/904)
**Author:** [@saenggeuri](https://community.topst.ai/u/saenggeuri)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [April 9, 2026, 2:23pm UTC](https://community.topst.ai/t/topst-d3-g/904 "2026-04-09T14:23:53Z")
Ubuntu 22.04 + RetroArch + ES-DE 조합으로 에뮬레이터 환경 구축했습니다. 작동 확인: NES, SNES, 메가드라이브 영상 + 블루투스 오디오 정상 ES-DE 프론트엔드로 게임 목록 UI 구성 핵심 포인트: GPU(PowerVR Furian GT9524)가 Desktop OpenGL을 지원하지 않지만, OpenGL ES 3.2 + Wayland EGL 경로… --- ## [Telechips D3-G OP-TEE 문의드립니다](https://community.topst.ai/t/telechips-d3-g-op-tee/892)
**Author:** [@oyg0323](https://community.topst.ai/u/oyg0323)\ **Replies:** 4\ **Last updated:** [April 1, 2026, 10:15am UTC](https://community.topst.ai/t/telechips-d3-g-op-tee/892 "2026-04-01T10:15:06Z")
안녕하세요. 현재 Telechips TCC8050 TOPST D3-G 보드에서 A/B OTA + RAUC + verity까지는 동작 확인을 마쳤고, 다음 단계로 TEE 기반 anti-rollback을 적용하려고 합니다. 그 과정에서 OP-TEE runtime이 실제로 올라오지 않아 확인 요청드립니다. 환경 Board: Telechips TCC8050 TOPST D3-G Machine:… --- ## [D3-g 부팅 불가 문의드립니다](https://community.topst.ai/t/d3-g/894)
**Author:** [@mople0308](https://community.topst.ai/u/mople0308)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [March 27, 2026, 8:16am UTC](https://community.topst.ai/t/d3-g/894 "2026-03-27T08:16:09Z")
기존에 UART로 D3-G를 PC에 연결, 이후 전원 인가를 하여 부팅했습니다. 그리고 우분투와 네트워크 설정을 완료했습니다. 설정을 마치고 전원을 shutdown now 명령어를 통해 종료 후 전원을 뽑았습니다. 이후 호스트 pc와 연결 시 com 포트를 통한 시리얼 연결은 되지만 부팅화면이 터미널에 뜨지 않습니다. PC변경, 케이블 변경은 해 보았습니다. 부팅을 위해 조치해야 할 것이… --- ## [D3-G 보드 환경 설정 문의](https://community.topst.ai/t/d3-g/890)
**Author:** [@jinnyi02](https://community.topst.ai/u/jinnyi02)\ **Replies:** 3\ **Last updated:** [March 24, 2026, 6:34am UTC](https://community.topst.ai/t/d3-g/890 "2026-03-24T06:34:52Z")
우선 VTC드라이버 설치할 때 관리자 권한으로 설치했습니다. 다시 재설치 후 해봐도 같이 인식하지 못합니다. uart통신은 아래 다운로드 탭에서 ubuntu 이미지 업로드할시 다음과 같이 설치를 할 수 없습니다. https://topst.ai/tech/docs?page=Downloads/Firmware+Im… --- ## [Tcc\_ipc\_micom 생성되지 않음](https://community.topst.ai/t/tcc-ipc-micom/887)
**Author:** [@seungyun0514](https://community.topst.ai/u/seungyun0514)\ **Replies:** 23\ **Last updated:** [March 20, 2026, 8:26am UTC](https://community.topst.ai/t/tcc-ipc-micom/887 "2026-03-20T08:26:26Z")
안녕하세요, D3-G 보드에서 CPU간 IPC 통신 테스트를 진행하고자 하였습니다. TOPST에서 제공된 Ubuntu 이미지 (D3G-ubuntu-22.04-topst-gnome\_desktop-v1.2.0-r01) 를 구웠고,CAN 송신을 IPC\_Example.py로 시도할 때 /dev/tcc\_ipc\_micom 가 생성되어 있지 않아 진행이 어려운 상태입니다. 버전 차이인가 싶어 제공된 … --- ## [OV5647 Camera module used in LINUX SDK](https://community.topst.ai/t/ov5647-camera-module-used-in-linux-sdk/884)
**Author:** [@JohnsonZhang](https://community.topst.ai/u/JohnsonZhang)\ **Replies:** 6\ **Last updated:** [March 6, 2026, 7:38am UTC](https://community.topst.ai/t/ov5647-camera-module-used-in-linux-sdk/884 "2026-03-06T07:38:35Z")
I use a OV5647 module in LINUX SDK on D3G board. I use v4l2-ctl to grab a YUV but the picture seems not correct. I try to use gst-launcher instruction as github Doc described, but failed. Please help check is the LINUX … --- ## [Tcc805x full specification](https://community.topst.ai/t/tcc805x-full-specification/879)
**Author:** [@sc\_hw](https://community.topst.ai/u/sc_hw)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [February 23, 2026, 4:41pm UTC](https://community.topst.ai/t/tcc805x-full-specification/879 "2026-02-23T16:41:14Z")
Link to download in pm --- ## [하드웨어 문서 섹션 질문입니다](https://community.topst.ai/t/topic/870)
**Author:** [@LeeHyeong\_Park](https://community.topst.ai/u/LeeHyeong_Park)\ **Replies:** 5\ **Last updated:** [February 23, 2026, 1:50am UTC](https://community.topst.ai/t/topic/870 "2026-02-23T01:50:02Z")
안녕하세요. 문서를 보던 중 질문이 있습니다. 지원을 받으려면 TOPST 웹사이트(topst.ai)의 하드웨어 문서 섹션을 참조하고 TOPST 기술 Q&A에 질문을 게시하십시오. 해당 하드웨어 문서 섹션은 어디에 있는지 알 수 있을까요 --- ## [D3-g 보드에서 can 통신을 하기 위한 디바이스 파일 생성에 대한 문제](https://community.topst.ai/t/d3-g-can/862)
**Author:** [@igotid05](https://community.topst.ai/u/igotid05)\ **Replies:** 6\ **Last updated:** [February 4, 2026, 11:40pm UTC](https://community.topst.ai/t/d3-g-can/862 "2026-02-04T23:40:12Z")
안녕하세요? D3-G 보드에서 CAN 통신을 시도하고 있습니다. TOPST에서 제공된 Ubuntu 이미지에서는 CAN 송신을 IPC\_Example.py로 시도할 때 /dev/tcc\_ipc\_micom 가 생성되어 있어서 파일 오픈하고 R5에 메시지를 보내는데 문제가 없었습니다. 그런데 Yocto로 만들어진 이미지나 yocto source code를 직접 빌드해서 사용하는 경우에는 해당… --- ## [D3-G 보드에서 cortex-R5를 이용하기 위한 Uart 활성화](https://community.topst.ai/t/d3-g-cortex-r5-uart/856)
**Author:** [@igotid05](https://community.topst.ai/u/igotid05)\ **Replies:** 12\ **Last updated:** [February 3, 2026, 8:38am UTC](https://community.topst.ai/t/d3-g-cortex-r5-uart/856 "2026-02-03T08:38:27Z")
안녕하세요? D3-G 보드의 코어 중 하나인 cortex-R5를 사용하려고 github에 있는 D3-R5를 다운로드 받아 컴파일해서 구웠습니다. 그런데, 만들어서 배포해주신 이미지와 달리 github의 코드를 빌드해서 사용할 때, uart 출력이 되지 않습니다. 어떻게 하면 uart 출력이 되게 할 수 있을지 조언 부탁드립니다. 감사합니다. --- ## [Kernel 5.4 Compile](https://community.topst.ai/t/kernel-5-4-compile/857)
**Author:** [@sc\_hw](https://community.topst.ai/u/sc_hw)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 30, 2026, 7:19am UTC](https://community.topst.ai/t/kernel-5-4-compile/857 "2026-01-30T07:19:29Z")
What version of the compiler should I use to build topst kernel 5.4? Gcc+llvm [Next page](https://community.topst.ai/c/d3/17.md?page=1)